了得網研究生_工業機器人安裝與調試

編輯推薦

配套資源：電子課件
本書特色：
★ 繫統講解工業機器人機械與電氣繫統的安裝、調試與維護方法
★ 以工作任務為導向，完成技能訓練與知識學習
★ 融入行業崗位職業素養

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內容簡介

《工業機器人安裝與調試》根據工業機器人安裝、調試與維護的培養目標，采用基於工作任務導向的教學方法，主要針對工業機器人基本認知、安全操作、機械裝配與調試、電氣安裝與調試、繫統調試、故障排除、維護與保養等進行了詳細介紹。
本書內容簡明扼要、圖文並茂、通俗易懂，可作為中高職院校工業機器人技術、自動化技術相關專業師生的教學及參考用書，也可供初學工業機器人的工程技術人員使用。
《工業機器人安裝與調試》配有授課電子課件，需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com免費注冊後下載，或聯繫編輯索取（QQ：1239258369，電話：010-88379739）。

出版說明
前言
模塊一認識工業機器人
項目1 工業機器人的基礎認知1
任務1.1 工業機器人的發展歷程認知1
1.1.1 工業機器人的定義1
1.1.2 工業機器人的發展歷史2
1.1.3 工業機器人的發展趨勢3
任務1.2 工業機器人的企業認知5
1.2.1 國內工業機器人主要企業認知5
1.2.2 國外工業機器人主要企業認知6
1.2.3 工業機器人主要品牌和行業應用8
任務1.3 工業機器人的基本結構認知10
1.3.1 工業機器人的分類11出版說明
前言
模塊一認識工業機器人
項目1 工業機器人的基礎認知1
任務1.1 工業機器人的發展歷程認知1
1.1.1 工業機器人的定義1
1.1.2 工業機器人的發展歷史2
1.1.3 工業機器人的發展趨勢3
任務1.2 工業機器人的企業認知5
1.2.1 國內工業機器人主要企業認知5
1.2.2 國外工業機器人主要企業認知6
1.2.3 工業機器人主要品牌和行業應用8
任務1.3 工業機器人的基本結構認知10
1.3.1 工業機器人的分類11
1.3.2 工業機器人的基本組成及技術參數13
思考與練習15
項目2 工業機器人的安全操作認知16
任務2.1 工業機器人安全生產制度認知16
2.1.1 企業安全生產管理和方針16
2.1.2 職工安全準則和事故預防17
任務2.2 工業機器人安全操作和使用規程認知19
2.2.1 工業機器人安全操作規範19
2.2.2 工業機器人使用規程20
思考與練習23
模塊二工業機器人機械安裝調試
項目3 工業機器人本體結構認知24
任務3.1 機器人的基本術語與圖形符號24
3.1.1 機器人的基本術語24
3.1.2 機器人的圖形符號體繫26
3.1.3 機器人的圖形符號表示29
任務3.2 工業機器人機械機構33
3.2.1 機器人的手部機構34
3.2.2 機器人的腕部機構42
3.2.3 機器人的臂部機構44
3.2.4 機器人的行走機構47
思考與練習49
項目4 工業機器人本體的安裝調試50
任務4.1 工業機器人機械裝配50
4.1.1 機器人安裝調試常用工具50
4.1.2 伺服電動機的裝配52
4.1.3 諧波減速器的裝配54
4.1.4 RV減速器的裝配57
4.1.5 六軸機器人的機械裝配59
任務4.2 工業機器人本體安裝調試62
4.2.1 機器人機械繫統運輸62
4.2.2 機器人本體安裝64
思考與練習70
模塊三工業機器人電氣安裝調試
項目5 工業機器人電氣控制繫統的認識72
任務5.1 工業機器人電氣控制繫統圖紙識讀72
5.1.1 工業機器器件的認識及選用72
5.1.2 電氣繫統圖介紹76
5.1.3 電氣原理圖的識讀方法77
任務5.2 工業機器人IRC5控制繫統的認識78
5.2.1 工業機器人控制繫統79
5.2.2 ABB機器人控制繫統的認識81
思考與練習83
項目6 工業機器人電控櫃安裝與調試84
任務6.1 工業機器人電控櫃的認識84
6.1.1 常用工具的認識和使用84
6.1.2 電控櫃的設計原則89
6.1.3器件在電控櫃中的擺放設計89
任務6.2 電控櫃的安裝與連接90
6.2.1 電控櫃安裝準備工作90
6.2.2 器件的安裝92
6.2.3 電控櫃連接96
思考與練習98
項目7 工業機器人現場的安裝99
任務7.1 工業機器人電控櫃的運輸與固定99
7.1.1 工業機器人電控櫃的運輸99
7.1.2 工業機器人電控櫃的固定101
任務7.2 工業機器人本體和電控櫃的接線與安裝102
7.2.1 工業機器人本體和電控櫃的連接102
7.2.2 工業機器人外圍設施的電氣連接103
思考與練習104
模塊四工業機器人調試運行與維護保養
項目8 工業機器人繫統的調試105
任務8.1 工業機器人通電前的檢查及示教器的配置105
8.1.1 常用檢查工具的使用105
8.1.2 電氣控制繫統通電前的檢查109
8.1.3 工業機器人示教器的配置109
任務8.2 工業機器人運行操作115
8.2.1 ABB機器人的手動操縱115
8.2.2 工業機器人歸零及轉數計數器更新121
8.2.3 工業機器人的I/O通信128
思考與練習133
項目9 工業機器人的故障排除134
任務9.1 工業機器人常見故障排除134
9.1.1 工業機器人按故障特征進行故障排除134
9.1.2 工業機器進行故障排除141
9.1.3 工業機器人按事件日志進行故障排除143
任務9.2 工業機器人電氣繫統常見故障排除146
9.2.1 電控櫃常見故障處理146
9.2.2 示教器常見故障處理150
任務9.3 工業機器人本體常見故障排除151
9.3.1 調查故障原因的方法151
9.3.2 各個零部件的檢查及處理152
9.3.3 更換零部件153
思考與練習154
項目10 工業機器人的維護與保養155
任務10.1 機器人本體的維修與保養155
10.1.1 工業機器人本體的周期保養155
10.1.2 工業機器人本體的定期檢修維護158
10.1.3 工業機器人工具的周期保養161
10.1.4 工業機器人智能周期保養162
任務10.2 機器人電控櫃的維修與保養164
10.2.1 機器人電控櫃的定期檢修164
10.2.2 機器人電控櫃的日常器件的更換166
思考與練習168
參考文獻169

前言

２０１６年，工業和信息化部、發展改革委、財政部三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃》，指明了工業機器人將是我國重點培育發展的新興技術。目前，我國工業機器人技術飛速發展，其應用已涉及各個領域，掌握工業機器人應用技術是機械及控制類專業人纔的基本要求。
為滿足全國高職院校工業機器人專業的發展，需要專業性強和繫統性好的教材。然而目前工業機器人技術及其應用的大多數教材內容比較零散，不能滿足機器人實際操作和應用需要，適合職業教育的教材數量較少，企業的機器人操作和使用人員多依賴商業機器人產品的用戶手冊，缺乏相關的理論指導。工業機器人專業教材對於促進工業機器人實訓基地建設內涵、提升學校工業機器人技術方向的教學水平、建設好工業機器人新專業、方便高職學生更好地繫統掌握工業機器人相關應用技術、幫扶地方區域企業轉型升級為智能制造具有重要的現實意義和價值。
本書主要以工業機器人安裝、調試與維護為主要內容，繫統地講解工業機器人機械與電氣繫統的安裝、調試與維護方法。通過任務實施與操作模式，驅動教學過程，完成技能訓練與知識學習。根據現代職業教育的需求與特點，逐步提高實踐技能水平，擴展理論知識的深度與廣度，不斷鍛煉行業崗位職業素養。２０１６年，工業和信息化部、發展改革委、財政部三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃》，指明了工業機器人將是我國重點培育發展的新興技術。目前，我國工業機器人技術飛速發展，其應用已涉及各個領域，掌握工業機器人應用技術是機械及控制類專業人纔的基本要求。
為滿足全國高職院校工業機器人專業的發展，需要專業性強和繫統性好的教材。然而目前工業機器人技術及其應用的大多數教材內容比較零散，不能滿足機器人實際操作和應用需要，適合職業教育的教材數量較少，企業的機器人操作和使用人員多依賴商業機器人產品的用戶手冊，缺乏相關的理論指導。工業機器人專業教材對於促進工業機器人實訓基地建設內涵、提升學校工業機器人技術方向的教學水平、建設好工業機器人新專業、方便高職學生更好地繫統掌握工業機器人相關應用技術、幫扶地方區域企業轉型升級為智能制造具有重要的現實意義和價值。
本書主要以工業機器人安裝、調試與維護為主要內容，繫統地講解工業機器人機械與電氣繫統的安裝、調試與維護方法。通過任務實施與操作模式，驅動教學過程，完成技能訓練與知識學習。根據現代職業教育的需求與特點，逐步提高實踐技能水平，擴展理論知識的深度與廣度，不斷鍛煉行業崗位職業素養。
本書共四個模塊。模塊一是要對工業機器人發展歷程、企業、基本結構和安全操作有一個基本的認知，掌握工業機器人基本結構，同時掌握操作工業機器人的安全注意事項。模塊二和模塊三主要是針對工業機器人機械繫統和電氣繫統的安裝與調試，要對機械本體、控制繫統有一定認知，掌握機械本體和電氣繫統的安裝與調試方法。模塊四主要是針對工業機器人的調試運行和維護保養，掌握如何進行工業機器人繫統調試、故障排除，以及如何進行工業機器人繫統的維護保養。
本書由淮安信息職業技術學院的張小紅、楊帥和孫炳孝三位教師編寫，在編寫過程中也得到了其他教師的支持與幫助，同時參閱了國內外相關資料，在此一並表示感謝。由於本書編者水平有限，加之工業機器人技術發展迅速，因此，書中難免存在不足，誠請廣大讀者批評指正。
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