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    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
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    【作者】 龍興明 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】重慶大學出版社 
    【ISBN】9787568921879
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝-膠訂

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787568921879
    作者:龍興明

    出版社:重慶大學出版社
    出版時間:2021年02月 

        
        
    "
    內容簡介
    本書主要以Modkit作為軟臺,以MSP430單片機和各類傳感器作為硬件設備,把抽像的計算思維具體化,把復雜的人工智能編程形像化,使用者可以舍棄復雜的程式代碼而使用積木塊的堆疊法來完成簡單的圖像化編程。從零基礎入手,教學生學智能相關算法在自制硬臺上的創新實踐,將人工智能編程思維無縫的融入到有趣的圖形化編程小項目中,極大地提升學生對編程的興趣。本書共分為5章,主要涵蓋以下內容:①單片機可視化編程簡介 ②Modkit圖形化編程軟件對單片機MSP430的基本編程方法 ③常用的力、熱、聲、光、電等輸入設備及編程應用 ④適用於圖形化編程的MSP430單片機的小車硬件自臺 ⑤基於MSP430單片機的小臺,無人駕駛環境下的人工智能編程算法實現括:循跡、避障、跟蹤等綜合能。
    目錄
    第1章 單片機的可視化編程
    1.1 單片機及編程
    1.1.1 單片機及其發展概況
    1.1.2 常用單片機的類型及特點
    1.1.3 單片機編程的流程及語言
    1.2 單片機的可視化編程
    1.2.1 可視化編程的軟件及其類型
    1.2.2 Modkit與MSP430的有機結合
    1.3 練考
    第2章 軟硬件開發環境
    2.1 Modkit開發軟件
    2.1.1 繫統要求
    2.1.2 軟件安裝
    2.1.3 硬件配置第1章 單片機的可視化編程
    1.1 單片機及編程
    1.1.1 單片機及其發展概況
    1.1.2 常用單片機的類型及特點
    1.1.3 單片機編程的流程及語言
    1.2 單片機的可視化編程
    1.2.1 可視化編程的軟件及其類型
    1.2.2 Modkit與MSP430的有機結合
    1.3 練考
    第2章 軟硬件開發環境
    2.1 Modkit開發軟件
    2.1.1 繫統要求
    2.1.2 軟件安裝
    2.1.3 硬件配置
    2.2 MSP430開發板
    2.2.1 MSP-EXP430G2簡介
    2.2.2 輸入/輸出端口
    2.2.3 A/D轉換和D/A轉換
    2.2.4 外圍供電、時鐘和復位電路
    2.3 快速入門實例——“星光閃爍”
    2.3.1 塊代碼編程
    2.3.2 編寫程序
    2.3.3 脫機運行與測試
    2.4 練考
    第3章 Modkit編程基礎
    3.1 Modkit界面
    3.1.1 硬件管理界面
    3.1.2 邏輯代碼塊
    3.2 代能
    3.2.1 硬件代碼塊
    3.2.2 模擬/數字輸入
    3.2.3 模擬/數字輸出
    3.2.4 運算塊
    3.2.5 控制塊
    3.2.6 變量塊
    3.3 代碼塊應用
    3.4 練考
    第4章 傳感模塊件
    4.1 單片機的數據獲取與執行
    4.2 傳感模塊
    4.2.1 力學類傳感器——敲擊模塊和水銀開關模塊
    4.2.2 熱學類——溫度傳感器(熱敏電阻)
    4.2.3 聲學類——麥克風傳感器模塊
    4.2.4 光學類——光敏電阻模塊、火焰檢測和紅外循跡模塊
    4.2.5 磁學類——磁簧開關
    4.3 執行機構
    4.3.1 電機類——熱敏繼電器控制模塊
    4.3.2 電聲類——蜂鳴器和揚聲器
    4.3.3 電光類——發光二極管和激光二極管
    4.4 練考
    第5章 電子藝術——基於MSP430的創意電路設計與實現
    5.1 電子藝術
    5.1.1 電子藝術概述
    5.1.2 “紙電路”設計理念
    5.1.3 紙電子藝術編程模塊
    5.2 紙電子藝術的原理及流程
    5.2.1 紙電路的原理
    5.2.2 構成要素
    5.2.3 紙電路制作技巧
    5.2.4 制作流程
    5.3 紙電子藝術創意案例
    5.3.1 閃爍的星星
    5.3.2 小車
    5.4 練考
    5.5 拓展項目
    第6章 MSP430智能小車硬件設計及能實現
    6.1 MSP430繫統
    6.1.1 單片機繫統
    6.2 MSP430小車的硬件電路設計與制作
    6.2.1 原理圖
    6.2.2 PCB制作
    6.2.3 小車焊接
    6.3 小車能測試
    6.3.1 脫機運行
    6.3.2 電機啟停控制
    6.3.3 直線行走、轉彎和定時
    6.3.4 迷宮行走
    6.4 練考
    第7章 無人駕駛場景下MSP430小車的智能化
    7.1 智能化——人工智能(Al)
    7.1.1 人工智能的應用
    7.1.2 人工智能的定義及特征
    7.1.3 神經網絡
    7.2 智能汽車
    7.2.1 無人駕駛等級與現狀
    7.2.2 無人駕駛汽能
    7.3 MSP430小車的智能化控制實例
    7.3.1 小車的循跡與避障
    7.3.2 小車的脈寬調制調速控制
    7.3.3 小車的能
    7.4 無線充電智能小車
    7.4.1 設計任務
    7.4.2 設計目標
    7.4.3 設計思路與總體框架
    7.4.4 硬件制作
    7.4.5 軟件設計與編程
    7.4.6能調試
    7.5 練考
    附錄
    附錄1 紙電子藝術
    附錄1.1 紙電路小車
    附錄1.2 紙電路小車的電路圖
    附錄1.3 件清單
    附錄1.4 紙電路小車模型A——頂層
    附錄1.5 紙電路小車模型B——電路層(中間層)
    附錄1.6 紙電路小車模型C——底層(硬紙板層)
    附錄2 PCB電路
    附錄2.1 PCB小車
    附錄2.2 PCB小車原理圖
    附錄2.3 PC件清單
    參考文獻


     
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