本書為高等教育面向21世紀教學內容和課程體繫改革計劃立項教材，是作者1999年編著的《微型計算機控制技術》教材的第2版，教材第1版獲全國普通高等學校優秀教材二等獎（2002年）。教材第2版共分9章。第1章是緒論，介紹了計算機控制繫統及其組成、計算機控制繫統的典型形式、工業控制機的組成結構及特點、計算機控制繫統的發展概況和趨勢；第2章討論了計算機控制繫統的輸入輸出接口與過程通道；第3章討論了數字控制技術，重點介紹了逐點比較法插補原理、多軸步進驅動控制技術和多軸伺服驅動控制技術；第4章討論了常規及復雜控制技術，主要介紹了數字控制器的各種控制算法；第5章討論了現代控制技術，主要介紹了采用狀態空間的輸出反饋設計法、極點配置設計法、化設計法；第6章討論了應用程序設計與實現技術；第7章討論了HMI/SCADA技術與監控組態軟件；第8章討論了分布式測控網絡技術；第9章討論了計算機控制繫統的設計原則、步驟和工程實現，並給出了設計實例。書中配有習題可供選用。全書內容豐富，體繫新穎，理論聯繫實際，繫統性、工程性、集成性強。

本書第1、第3～第6、第8、第9章由於海生編寫，丁軍航提供部分素材；第2章第1節由潘松峰編寫，第2章第2～第5節由於海生編寫；第7章由於海生、丁軍航和吳賀榮編寫。全書由於海生和丁軍航統稿。

本書的第2版，得到了清華大學出版社的大力支持，在此表示衷心的感謝。由於編者水平有限，書中難免有不妥與錯誤之處，請讀者批評指正。

於海生2009年1月