第一章 緒論
1.1 自動控制繫統簡介
1.2 自動控制繫統分類
1.3 自動控制理論的發展歷史
1.4 工程控制問題的基本要求
小結
習題
第二章 線性繫統的數學描述
2.1 線性繫統的時域數學模型
2.2 傳遞函數
2.3 結構圖
2.4 信號流圖
2.5 線性定常繫統數學模型的MATLAB實現
小結
習題
第三章 線性繫統的時域分析法
3.1 動態和穩態性能指標
3.2 一階繫統的時域分析
3.3 二階繫統的時域分析
3.4 高階繫統的時域分析
3.5 線性繫統的穩定性分析
3.6 控制繫統的穩態誤差
3.7 基於MATLAB的線性繫統時域分析
小結
習題
第四章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 根軌跡的繪制
4.3 繫統性能的分析
小結
習題
第五章 頻率響應法
5.1 頻率特性
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 控制繫統開環頻率特性曲線的繪制
5.4 頻域穩定性判據
5.5 穩定裕度
5.6 閉環繫統的頻域性能指標
5.7 頻率特性的試驗確定方法
小結
習題
第六章 線性繫統的校正方法
6.1 校正的基本概念
6.2 線性繫統的基本控制規律
6.3 常用校正裝置及其特性
6.4 串聯校正
6.5 反饋校正
6.6 復合校正
小結
習題
第七章 數字控制繫統分析基礎
7.1 引言
7.2 信號的采樣與保持
7.3 Z變換理論
7.4 脈衝傳遞函數
7.5 數字控制繫統的性能與控制
小結
習題
第八章 非線性控制繫統分析
8.1 非線性控制繫統概述
8.2 相平面分析法
8.3 描述函數法
小結
習題
第九章 線性繫統的狀態空間描述與分析
9.1 狀態空間描述的基本概念
9.2 狀態空間表達式的建立
9.3 線性定常繫統的響應
9.4 狀態轉移矩陣
9.5 線性離散繫統的響應
9.6 可控性和可觀性
9.7 線性定常繫統的線性變換
9.8 對偶原理
9.9 線性定常繫統的結構分解
9.10 線性繫統狀態空間描述的MATLAB實現
小結
習題
第十章 線性反饋繫統的時間域綜合
10.1 輸出反饋與狀態反饋
10.2 極點配置問題
10.3 狀態重構與狀態觀測器設計
10.4 最優控制問題概論
10.5 MATLAB在線性反饋繫統時間域綜合中的應用
小結
習題
第十一章 李亞普諾夫穩定性分析
11.1 李亞普諾夫關於穩定性的定義
11.2 李亞普諾夫第一方法
11.3 李亞普諾夫第二方法
11.4 線性定常繫統的李亞普諾夫穩定性分析
小結
習題
第十二章 控制繫統設計實例分析
12.1 火炮穩定器的設計
12.2 船舶自動駕駛儀的設計
12.3 磁盤讀寫頭的控制
12.4 倒立擺控制繫統的設計
小結
附錄 常用函數的拉氏變換和Z變換對照表
主要參考文獻