了得網研究生_21世紀高等學校規劃教材自動控制原理簡明教程

內容簡介

本書為21世紀高等學校規劃教材。
本書共分為八章，內容包括控制繫統的數學模型、控制繫統的時域分析與繫統設計導論、控制繫統的根軌跡分析與設計、控制繫統的頻域分析與設計、離散控制繫統的分析與設計以及非線性控制繫統的分析等。
本書可以作為普通高等院校工學本科非控制類專業以及高職高專自動化類專業的自動控制原理課程教材，也可供從事自動化技術的工程人員學習參考。

前言
第一章緒論
第一節引言
第二節反饋控制繫統的基本概念
第三節方框圖表示法和控制繫統組成要素
第四節自動控制繫統的分類
第五節自動控制繫統的性能分析
第六節自動控制繫統的性能要求
習題一
第二章控制繫統的數學模型
第一節引言
第二節微分方程、傳遞函數和階躍響應
第三節機理分析建模方法
第四節典型環節的動態特性前言
第一章緒論
第一節引言
第二節反饋控制繫統的基本概念
第三節方框圖表示法和控制繫統組成要素
第四節自動控制繫統的分類
第五節自動控制繫統的性能分析
第六節自動控制繫統的性能要求
習題一
第二章控制繫統的數學模型
第一節引言
第二節微分方程、傳遞函數和階躍響應
第三節機理分析建模方法
第四節典型環節的動態特性
第五節方框圖等效轉換和信號流圖
第六節狀態空間模型及求解
第七節實驗建模方法
習題二
第三章控制繫統的時域分析
第一節引言
第二節時域性能指標
第三節一階繫統的時域分析
第四節二階繫統的時域分析
第五節高階繫統的動態響應及簡化分析
第六節零極點分布對繫統動態響應的影響
第七節控制繫統的穩定性與代數判據
第八節控制繫統的穩態誤差分析及誤差繫數
習題三
第四章控制繫統設計導論及時域設計
第一節引言
第二節繫統結構設計
第三節控制規律選擇
第四節控制器參數整定
第五節串級控制繫統
第六節前饋控制繫統
第七節遲延補償控制繫統
習題四
第五章控制繫統的根軌跡分析與設計
第一節引言
第二節根軌跡的基本概念
第三節繪制根軌跡圖的規則和方法
第四節控制繫統的根軌跡分析與設計
習題五
第六章控制繫統的頻域分析與設計
第一節引言
第二節頻率特性的基本概念
第三節頻率特性的極坐標圖
第四節頻率特性的對數坐標圖
第五節控制繫統的奈氏圖分析
第六節控制繫統的伯德圖分析
第七節閉環繫統頻率特性分析
第八節控制繫統的頻域設計
習題六
第七章離散控制繫統的分析與設計
第一節引言
第二節連續信號的采樣和復現
第三節離散控制繫統的數學模型
第四節離散控制繫統的性能分析
第五節離散控制繫統的設計
習題七
第八章非線性控制繫統的分析
第一節引言
第二節非線性繫統的描述函數分析
第三節非線性控制繫統的相平面分析
習題八
附錄A拉普拉斯變換表及定理
附錄B用拉氏變換求解微分方程
附錄CZ變換表及定理
附錄DZ反變換解算
附錄E典型繫統的根軌跡圖
附錄F習題參考答案
參考文獻

在線試讀

第一章緒論
第一節引言
在科學技術和工程應用的發展過程中，自動控制理論與技術起著十分重要的作用。應用自動控制理論與技術，能幫助人類把曾認為做不到的事情變為現實。人造衛星、宇宙飛船、人類登上月球、導彈制導、自動駕駛等高精尖的項目和工程都離不開自動控制科學與技術。在各種工業部門，如石油、化工、冶金、機械、輕工、電子、汽車、通信、航空、航天、電力等，也都廣泛應用自動控制理論與技術。隨著自動控制理論和實踐的不斷發展及完善，其在經濟、管理、生物、社會學、生態等各種非工程領域，也得到廣泛應用。因此，自動控制
科學技術已成為最有發展前途的科學技術之一，它的發展趨勢更是不可限量。可以毫不誇張地說，自動控制科學技術已經成為現代化社會中不可或缺的組成部分。
一、控制的含義
控制（contr01），可定義為某個主體使某個客體按照一定的目的來動作。例如，一個人駕駛汽車去某處這樣一種行為，就是實現了一種控制。這裡，人是主體，汽車是客體，去某處為目的。因此可以說，上述行為是一個主體（人）為了一定的目的控制了一個客體（汽車）。我們通常把主體是人的控制稱為人工控制，把主體是機器的控制稱為自動控制。前者如人駕駛汽車；後者如無人駕駛飛機。如果主體是由人和機器共同組成，則稱為半自動控制，例如用普通洗衣機洗衣，可以定時自動停止旋轉，但要由人來設定時間。
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