內容簡介
本書以培養學生自主設計能力、綜合實驗能力、創新意識和創新能力為主導教學思想,不局限於某種實驗裝置。在具有可變直流電源(相控整流、PWM主電路)、交直交供電逆變電路等實驗設施的基礎上,以運算放大器等器件作為模擬量控制的載體,以DSP、工控機、PLC等作為數字控制的載體,構建各類實驗繫統。重點介紹實驗原理、繫統的設計實現方法和具體實驗方法。
本書包括模擬控制和數字控制兩部分。其中模擬控制實驗繫統主要是基於理論教學的原理性、驗證性實驗; 數字控制實驗繫統則以計算機為工具,引入先進的控制技術,拓展設計性、綜合性實驗。 模擬量控制繫統中,重點介紹繫統各環節特性的測試方法、開環與閉環繫統的調試方法、繫統穩態特性與動態特性的測試方法; 數字控制繫統中詳細介紹各類數字控制實驗繫統的實現原理,提供了數字控制的設計思路與方法,以此作為數字控制運動控制繫統自主設計實驗內容的參考與借鋻。
本書可作為普通高等院校自動化類專業本科生實驗教學的教材,也可作為研究生及相關科研人員的參考書。
本書包括模擬控制和數字控制兩部分。其中模擬控制實驗繫統主要是基於理論教學的原理性、驗證性實驗; 數字控制實驗繫統則以計算機為工具,引入先進的控制技術,拓展設計性、綜合性實驗。 模擬量控制繫統中,重點介紹繫統各環節特性的測試方法、開環與閉環繫統的調試方法、繫統穩態特性與動態特性的測試方法; 數字控制繫統中詳細介紹各類數字控制實驗繫統的實現原理,提供了數字控制的設計思路與方法,以此作為數字控制運動控制繫統自主設計實驗內容的參考與借鋻。
本書可作為普通高等院校自動化類專業本科生實驗教學的教材,也可作為研究生及相關科研人員的參考書。