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  • 信號與控制基礎
    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
    【市場價】
    276-400
    【優惠價】
    173-250
    【作者】 張家海 主編 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】機械工業出版社 
    【ISBN】9787111234944
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787111234944
    叢書名:普通高等教育電氣信息類規劃教材

    作者:張家海主編
    出版社:機械工業出版社
    出版時間:2008年05月 


        
        
    "
    內容簡介
    本書的主要內容包括連續繫統的時域分析,連續繫統的s域分析,自動控制的一般概念,控制繫統的數學模型,線性繫統的時域分析,頻域分析法,控制繫統的綜合與校正。每章均配有習題,以幫助讀者深入地進行學習。
    本書既可作為高等學校自動控制原理課程的教材,也可作為工程技術人員自學的參考書。
    目錄
    前言
    第1章信號與繫統概述
    1.1信號與繫統的基本概念
    1.2信號的描述
    1.2.1信號的特性
    1.2.2信號的分類
    1.2.3信號的基本運算與變換
    1.2.4典型信號介紹
    1.3繫統的分類
    1.3.1線性時不變繫統的性質
    1.3.2繫統數學模型的形式
    1.3.3繫統方程的求解方法
    1.4小結
    1.5習題前言
    第1章信號與繫統概述
    1.1信號與繫統的基本概念
    1.2信號的描述
    1.2.1信號的特性
    1.2.2信號的分類
    1.2.3信號的基本運算與變換
    1.2.4典型信號介紹
    1.3繫統的分類
    1.3.1線性時不變繫統的性質
    1.3.2繫統數學模型的形式
    1.3.3繫統方程的求解方法
    1.4小結
    1.5習題
    第2章連續繫統的時域分析
    2.1LTI連續繫統的響應
    2.2衝激響應和階躍響應
    2.3卷積積分
    2.4卷積積分的性質
    2.5小結
    2.6習題
    第3章連續繫統的s域分析
    3.1拉普拉斯變換
    3.2拉普拉斯變換的性質
    3.3拉普拉斯逆變換
    3.4復頻域分析
    3.5小結
    3.6習題
    第4章自動控制的一般概念
    4.1自動控制理論發展概述
    4.2自動控制和自動控制繫統的基本概念
    4.2.1自動控制問題的提出
    4.3.2開環控制繫統
    4.2.3閉環控制繫統
    4.2.4開環控制繫統與閉環控制繫統的比較
    4.2.5復合控制繫統
    4.3自動控制繫統的基本組成
    4.4控制繫統示例
    4.5自動控制繫統的分類
    4.5.1線性繫統和非線性繫統
    4.5.2定常繫統和時變繫統
    4.5.3連續繫統和離散繫統
    4.5.4單輸入單輸出繫統和多輸入輸出繫統
    4.6對控制繫統性能的基本要求
    4.7本課程的研究內容
    4.8小結
    4.9習題
    第5章控制繫統的數學模型
    5.1控制繫統的時域數學模型
    5.1.1部件、線性繫統微分方程的建立
    5.1.2非線性繫統微分方程的線性化
    5.2控制繫統的復域數學模型
    5.2.1傳遞函數
    5.2.2傳遞函數的特點
    5.2.3典型環節的傳遞函數
    5.3控制繫統的框圖及其等效變換
    5.3.1框圖
    5.3.2繫統框圖的構成
    5.3.3環節間的連接
    5.3.4框圖的變換和簡化
    5.4控制繫統的信號流圖
    5.4.1繫統的信號流圖
    5.4.2信號流圖的性質
    5.4.3信號流圖的簡化
    5.4.4信號流圖的增益公式
    5.5小結
    5.6習題
    第6章線性繫統的時域分析
    6.1典型輸入信號
    6.2時域性能指標
    6.3一階繫統的時域分析
    ……
    第7章頻域分析法
    第8章控制繫統的綜合與校正
    參考文獻
    在線試讀
    第1章信號與繫統概述
    1.1 信號與繫統的基本概念
    隨著科學技術的飛速發展,信號與繫統的概念極為廣泛地出現在通信、電力電子、自動控制、圖像處理、生物醫學、政治經濟等各種領域中。從廣義上講,信號是信息的載體,而繫統是信號傳輸與處理(亦即信息傳輸與處理)的過程與手段。
    常見的繫統有通信繫統、運輸繫統、控制繫統、經濟繫統和生態繫統等,在分析它們時往往進行抽像化處理,即抽去具體繫統的物理或社會含義而把它轉化為理性化的數學模型,從而使所有屬性相同繫統都可以使用相同的描述和分析方法,同時把繫統中運動和變化的各種量,如電流、電壓、溫度、產量等統稱為信號,這些信號一般都是隨時間變化的,其往往也抽像化成數學形式,表示成時間的函數或序列。
    繫統是客觀存在的,信號是其中按一定規律運動、變化的量。它們之間的關繫是信號作用於繫統,繫統對其進行加工、處理、變換之後發送輸出信號,常稱繫統的輸入信號為激勵(exci—tation),輸出信號為響應(response)。繫統分析的目的就是研究給定繫統在已知激勵作用下所產生的響應,其相互作用關繫如圖工。1.1所示。
    隨著電子技術的發展與成熟,各種繫統都可以用電子繫統來模擬和表示。一般稱小規模電繫統為電路,中規模電繫統為繫統,大規模電繫統為網絡。同時,電信號也成為典型的一種信號形式,它反映了電壓或者電流隨時間或空間的變化關繫。當其僅依賴於時間變化時稱為一維信號,如果同時依賴於時間和空間變化則稱為n維信號;當這種關繫成連續變化時則將其抽像化成數學中的函數f/(t)或/f(t,x,y),而成離散變化時則表示成序列f(k)。
    稱函數或序列的圖像為信號的波形。信號波形可以從幾何上比較直觀地反映出信號的變化趨勢和規律,數學上的函數(包括序列)與幾何上的波形是時域空間中比較常用的表示信號的兩種方式。
    ……


     
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