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    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
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    297-432
    【優惠價】
    186-270
    【作者】 陳紹炳,於向軍 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】東南大學出版社 
    【ISBN】9787810893381
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    紙張:膠版紙
    包裝:平裝
    是否套裝:否

    國際標準書號ISBN:9787810893381
    作者:陳紹炳,於向軍
    出版社:東南大學出版社

    出版時間:2003年09月 

        
        
    "
    內容簡介
    全書共分10章。第l章介紹自動調節繫統的基本概念。第2章介紹單變量繫統的數學描述;簡介基本環節及其聯接方式;闡述怎樣建立繫統方框圖以及傳遞函數推導方法。第3章通過單位階躍響應曲線闡述熱工對像基本特征;介紹三種求近似傳遞函數的試驗方法;論述自動調節器的基本調節作用和工業調節器組成及其動態特性。第4章詳細討論了二階繫統的階躍響應特點;說明穩定性與特征方程根之間關繫;介紹勞斯判據判斷穩定性方法。第5章介紹線性控制繫統的根軌跡分析方法。第6章介紹控制繫統的頻域分析方法;講述乃奎斯特判據和穩定性裕量(相位裕量和增益裕量)等概念。第7章介紹單回路調節繫統的三種整定計算方法,選擇調節器參數,以使繫統具有適當的穩定性裕量。第8章介紹了常用的復雜控制繫統及其整定方法。第9章介紹線性采樣調節繫統的基本概念和基本分析方法;介紹了分析離散繫統的Z變換法和脈衝傳遞函數。第10章介紹現代控制理論——狀態變量分析方法基礎知識;介紹線性定常繫統狀態方程的求解與狀態轉移矩陣;介紹了一種綜合方法——狀態反饋與極點配置法。
    目錄
    第1章 緒論
    1.1 自動控制的概念
    1.2 反饋控制的原理
    1.3 控制繫統的方框圖
    1.4 自動控制繫統的分類
    1.5 控制繫統的過渡過程
    1.6 小結
    習題1
    第2章 線性自動控制繫統的數學描述
    2.1 概述
    2.2 單變量繫統的數學描述
    2.3 基本環節和環節的聯接方式
    2.4 方框圖變換與簡單物理繫統傳遞函數推導
    2.5 小結第1章 緒論
    1.1 自動控制的概念
    1.2 反饋控制的原理
    1.3 控制繫統的方框圖
    1.4 自動控制繫統的分類
    1.5 控制繫統的過渡過程
    1.6 小結
    習題1
    第2章 線性自動控制繫統的數學描述
    2.1 概述
    2.2 單變量繫統的數學描述
    2.3 基本環節和環節的聯接方式
    2.4 方框圖變換與簡單物理繫統傳遞函數推導
    2.5 小結
    習題2
    附錄2-I 拉普拉斯變換
    第3章 熱工對像和自動調節器的動態特性
    3.1 概述
    3.2 熱工對像動態特性的特點
    3.3 由實驗階躍響應曲線求對像的近似傳遞函數
    3.4 自動調節器的基本調節作用
    3.5 工業調節器的動態特性
    3.6 小結
    習題3
    第4章 線性控制繫統的吋域分析
    4.1概述
    4.2二階繫統分析
    4.3 高階繫統的瞬態響應分析
    4.4 繫統的穩定性和勞斯穩定性判據
    4.5 小結
    習題4
    第5章 線性控制繫統的根軌跡分析
    5.1 根軌跡的概念
    5.2 作閉環根軌跡圖的幾條規則
    5.3 根軌跡作圖舉例
    5.4 小結
    習題5
    第6章 控制繫統的頻域分析
    6.1 繫統或環節輸出-輸入模型的頻率特性描述
    6.2 基本環節的頻率特性
    6.3 頻率特性穩定性判據-乃奎斯特判據
    6.4 閉環繫統的頻率特性
    6.5 小結
    習題6
    第7章 單回路控制繫統的整定
    7.1 概述
    7.2 整定控制繫統的性能指標
    7.3 使繫統特征方程的主導復根的衰減指數m為指定值的整定計算方法(常稱廣義頻率特性計算方法)
    7.4 用根軌跡法進行整定
    7.5 控制繫統的工程整定方法
    7.6 小結
    習題7
    第8章 復雜控制繫統及其整定
    8.1 單回路反饋控制繫統的不足
    8.2 串級控制繫統
    8.3 前饋-反饋控制繫統
    8.4 小結
    習題8
    第9章 線性采樣控制繫統
    9.1 概述
    9.2 信號的采樣與復現
    9.3 Z變換方法
    9.4 脈衝傳遞函數
    9.5 繫統中有采樣器時方框圖的運算
    9.6 采樣調節繫統的穩定性
    9.7 連續繫統的離散化
    9.8 小結
    習題9
    第10章 狀態變量分析方法基礎知識
    10.1 概述
    10.2 繫統的狀態空間描述
    10.3 化繫統的輸出/輸入傳遞函數描述為狀態空間描述
    10.4 由繫統的狀態空間表達式求傳遞函數陣及繫統的復合聯接
    10.5 線性定常繫統狀態方程的求解與狀態轉移矩陣
    10.6 線性定常繫統狀態的能控性和能觀測性
    10.7 線性定常繫統綜合的概念一狀態反饋與極點配置
    10.8 小結
    習題10
    參考文獻


     
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