了得網研究生_自動控制理論（非自動化專業）

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自動控制理論（非自動化專業）
該商品所屬分類：研究生 -> 工學
【市場價】	286-416元
【優惠價】	179-260元
【作者】	陳建明　主編
【所屬類別】	圖書教材研究生/本科/專科教材工學
【出版社】	電子工業出版社
【ISBN】	9787121090295
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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內容介紹

開本：16開

紙張：膠版紙

包裝：平裝

是否套裝：否

國際標準書號ISBN：9787121090295

叢書名：新編電氣與電子信息類本科規劃教材

作者：陳建明主編

出版社：電子工業出版社

出版時間：2009年07月

內容簡介

本書繫統全面地介紹了經典控制理論的基本內容，主要包括：自動控制概論、控制繫統的數學模型、線性繫統的時域分析法、線性繫統的根軌跡法、線性繫統的頻域分析法、線性繫統的綜合與校正、采樣控制繫統。同時，介紹了MATLAB軟件在自動控制繫統仿真中的基本應用。為便於讀者深入理解本書的重要概念，每章都選配了一定數量的習題並提供部分參考答案。本書提供配套的電子課件，讀者可登錄華信教育資源網：www.huaxiru edu.cn或www.hxedu.com.cn，注冊後免費下載。
本書可作為高等院校本科非自動化專業及相近專業的“自動控制理論”或類似課程的教材，也可作為各類院校專科層次相關專業類似課程的選用教材，並可作為電子信息類或其他與控制有關專業工程技術人員的參考書。

第1章自動控制概論
1.1 自動控制與自動控制繫統的基本概念
1.1.1 自動控制理論
1.1.2 反饋控制原理
1.1.3 自動控制繫統基本控制方式
1.2 自動控制繫統示例
1.2.1 函數記錄儀
1.2.2 鍋爐液位控制繫統
1.3 自動控制繫統的分類
1.3.1 線性連續控制繫統
1.3.2 線性定常離散控制繫統
1.3.3 非線性控制繫統
1.4 對控制繫統的基本要求
1.4.1 基本要求的提法第1章自動控制概論
1.1 自動控制與自動控制繫統的基本概念
1.1.1 自動控制理論
1.1.2 反饋控制原理
1.1.3 自動控制繫統基本控制方式
1.2 自動控制繫統示例
1.2.1 函數記錄儀
1.2.2 鍋爐液位控制繫統
1.3 自動控制繫統的分類
1.3.1 線性連續控制繫統
1.3.2 線性定常離散控制繫統
1.3.3 非線性控制繫統
1.4 對控制繫統的基本要求
1.4.1 基本要求的提法
1.4.2 典型外作用
第2章控制繫統的數學模型
2.1 自動控制繫統微分方程的建立
2.1.1 器件的微分方程
2.1.2 控制繫統的微分方程
2.1.3 線性繫統的特性
2.2 非線性微分方程的線性化
2.3 傳遞函數
2.3.1 傳遞函數的定義
2.3.2 傳遞函數的基本性質
2.3.3 控制繫統的典型環節及傳遞函數
2.4 控制繫統的方框圖和傳遞函數
2.4.1 框圖的組成
2.4.2 繫統框圖的建立
2.4.3 框圖的等效變換
2.4.4 自動控制繫統的傳遞函數
2.5 信號流圖和梅遜公式
2.5.1 信號流圖的術語和性質
2.5.2 梅遜增益公式
2.6 脈衝響應
2.7 MATLAB在本章中的應用
第3章線性繫統的時域分析法
3.1 繫統時間響應的性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 時域性能指標
3.2 一階繫統的時域響應
3.2.1 一階繫統的數學模型
3.2.2 一階繫統的單位階躍響應
3.2.3 一階繫統的單位斜坡響應
3.2.4一階繫統的理想單位脈衝響應
3.2.5 一階繫統的單位加速度響應
3.3 二階繫統的時域響應
3.3.1 二階繫統的數學模型
3.3.2 二階繫統的單位階躍響應
3.3.3 欠阻尼二階繫統的動態過程分析
3.3.4 二階繫統的單位脈衝響應
3.4 高階繫統的時域響應
3.4.1 高階繫統的單位階躍響應
3.4.2 繫統的主導極點與偶極子
3.5 線性繫統的穩定性分析
3.5.1 穩定的概念和定義
3.5.2線性繫統穩定的充分必要條件
3.5.3 勞斯穩定判據
3.5.4 赫爾維茲判據
3.6 線性繫統穩態誤差的計算
3.6.1 穩態誤差的定義
3.6.2 繫統類型
3.6.3 擾動作用下的穩態誤差
3.6.4 提高繫統穩態精度的方法
3.7 MATLAB在本章中的應用
3.7.1 控制繫統的傳遞函數
3.7.2 控制繫統的時域響應
第4章線性繫統的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.1.1 根軌跡的定義
4.1.2 根軌跡方程與繫統性能
4.1.3 根軌跡的幅值條件與相角條件
4.2 根軌跡的繪制
4.2.1 繪制根軌跡的基本規則
4.2.2 繪制零度根軌跡
4.2.3 繪制開環零、極點變化時的根軌跡
4.3 控制繫統性能的根軌跡分析
4.3.1 閉環零、極點位置對繫統性能的影響
4.3.2 單位階躍響應的根軌跡分析
4.4 MATLAB在繪制根軌跡圖中的應用
4.4.1 函數及調用格式
4.4.2 分析設計工具rltool的應用
習題
第5章頻域分析法
第6章線性繫統的綜合與校正
第7章采樣控制繫統

在線試讀

第1章自動控制概論
本章簡要介紹自動控制繫統的基本概念，是了解和掌握自動控制技術的必修內容。介紹了根據繫統的控制任務和要求，大致確定繫統應具有的結構示意圖；掌握開環控制和閉環控制特點；了解對自動控制繫統性能的要求，及其自動控制繫統的類型、組成框圖。
本章主要內容：
控制繫統的基本概念、特點與作用；
自動控制繫統組成及分類；
對自動控制繫統性能的要求。
1.1 自動控制與自動控制繫統的基本概念
自動控制是在沒有人直接干預下，利用物理裝置對生產設備和工藝過程進行合理的控制，使被控制的物理量保持恆定或者按照一定的規律變化。自動控制繫統則是為實現某一控制目標所需要的所有物理部件的有機組合體。例如：
①數控車床按照預定程序自動地切削工件；
②化學反應爐的溫度或壓力自動地維持恆定；
③雷達和計算機組成的導彈發射和制導繫統；
④自動地將導彈引導到敵方目標；
⑤無人駕駛飛機按照預定航跡自動升降和飛行；
⑥人造衛星準確地進入預定軌道運行並回收。
在自動控制繫統中，被控制的設備或過程稱為被控對像或對像；被控制的物理量稱為被控量或輸出量；決定被控量的物理量稱為控制量或給定量；妨礙控制量對被控量進行正常控制的所有因素稱為擾動量。給定量和擾動量都是自動控制繫統的輸入量。擾動量按其來源可分為內部擾動和外部擾動。
1.1.1自動控制理論第1章自動控制概論
本章簡要介紹自動控制繫統的基本概念，是了解和掌握自動控制技術的必修內容。介紹了根據繫統的控制任務和要求，大致確定繫統應具有的結構示意圖；掌握開環控制和閉環控制特點；了解對自動控制繫統性能的要求，及其自動控制繫統的類型、組成框圖。
本章主要內容：
控制繫統的基本概念、特點與作用；
自動控制繫統組成及分類；
對自動控制繫統性能的要求。
1.1 自動控制與自動控制繫統的基本概念
自動控制是在沒有人直接干預下，利用物理裝置對生產設備和工藝過程進行合理的控制，使被控制的物理量保持恆定或者按照一定的規律變化。自動控制繫統則是為實現某一控制目標所需要的所有物理部件的有機組合體。例如：
①數控車床按照預定程序自動地切削工件；
②化學反應爐的溫度或壓力自動地維持恆定；
③雷達和計算機組成的導彈發射和制導繫統；
④自動地將導彈引導到敵方目標；
⑤無人駕駛飛機按照預定航跡自動升降和飛行；
⑥人造衛星準確地進入預定軌道運行並回收。
在自動控制繫統中，被控制的設備或過程稱為被控對像或對像；被控制的物理量稱為被控量或輸出量；決定被控量的物理量稱為控制量或給定量；妨礙控制量對被控量進行正常控制的所有因素稱為擾動量。給定量和擾動量都是自動控制繫統的輸入量。擾動量按其來源可分為內部擾動和外部擾動。
1.1.1自動控制理論
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學，其發展經歷了如下3個階段。
①以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入/單輸出、線性定常繫統的分析和設計問題。
②現代控制理論。它主要研究具有高性能、高精度的多變量變參數繫統的控制問題，主要采用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。
……

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