內容簡介
本書是按高等院校“機械工程及其自動化”專業研究生培養目標編寫的,分9章講述了現代機械工程自動控制的基本原理、設計方法和在現代機械工程自動控制繫統中的應用。內容涉及控制理論的基本概念、現代機械自動控制繫統的驅動與傳動、繫統控制器及傳感技術、線性繫統的數學模型、線性繫統的時域分析、狀態空間分析和穩定性分析,繫統校正與控制器設計、*控制以及智能控制等。通過工程應用實例講述現代機械工程自動控制繫統的設計方法和理論,並加入了MATLAB語言在各章的具體應用舉例,以便於用計算機進行分析研究。各章附有習題和部分參考答案,便於幫助讀者事半功倍地學習現代機械工程自動控制繫統的理論內容、設計步驟與分析方法等技術。本書的特點是深入淺出、概念清晰、原理簡明、方法實用。
本書可作為高等工科院校機械工程及自動化類專業高年級本科生及研究生的教材,也可供廣大科研人員、工程技術人員及高校教師參考。
本書可作為高等工科院校機械工程及自動化類專業高年級本科生及研究生的教材,也可供廣大科研人員、工程技術人員及高校教師參考。