內容簡介
本書主要介紹了大學生在參加機械設計競賽中常用的設計、加工方法；著重講解了原理方案的構思，包括抓取方案、行走方案、搬運方案、越障方案、提升方案、攀爬方案以及創新設計等。在機械本體制作過程中，作者根據多年的指導經驗，講述了常用零件及其設計、機械加工基本知識，常用工具及其使用、競賽中常用的設計、加工及裝配技巧。
為了做到對作品的靈活控制，作者用了一定的篇幅，詳細講解了電機的選擇，以及如何控制直流電機、舵機和步進電機，並給同學們提供了一種適用於大學生機械設計競賽的控制平臺（包括控制電路板和遙控板）。為了方便大家完成控制部分的設計，本書還列出了控制部分的詳細代碼。
針對同學們在撰寫理論方案中出現的種種問題，作者對理論方案的撰寫做了一些介紹，並做了舉例說明。同時，本書還對參賽作品所需制作的PPT演示稿、理論答辯做了闡述。
為了開闊同學們的思路，本書後給出了一些學生的創新作品，相信會對大家有所啟發和幫助。
本書圖文並茂，用大量的簡圖、實物照片、三維仿真圖形來加深同學們的印像，相信會對大家參加各類機械競賽、機器人比賽有所幫助。
本書也可作為大學生課外實踐教材，對高校機械競賽的指導教師也有所幫助。
為了做到對作品的靈活控制，作者用了一定的篇幅，詳細講解了電機的選擇，以及如何控制直流電機、舵機和步進電機，並給同學們提供了一種適用於大學生機械設計競賽的控制平臺（包括控制電路板和遙控板）。為了方便大家完成控制部分的設計，本書還列出了控制部分的詳細代碼。
針對同學們在撰寫理論方案中出現的種種問題，作者對理論方案的撰寫做了一些介紹，並做了舉例說明。同時，本書還對參賽作品所需制作的PPT演示稿、理論答辯做了闡述。
為了開闊同學們的思路，本書後給出了一些學生的創新作品，相信會對大家有所啟發和幫助。
本書圖文並茂，用大量的簡圖、實物照片、三維仿真圖形來加深同學們的印像，相信會對大家參加各類機械競賽、機器人比賽有所幫助。
本書也可作為大學生課外實踐教材，對高校機械競賽的指導教師也有所幫助。
