第1章 水下機器人介紹1.1 什麼是水下機器人1.2 潛水器分類1.3 潛水器發展歷史1.4 水下機器人國內外發展現狀1.5 水下機器人應用第2章 國內外水下機器人比賽2.1 國際無人水下機器人競賽(AUVIC)2.2 SAUC-E2.3 MATE2.4 RoboBoat2.5 IGVC第3章 水下機器人相關技術介紹3.1 繫統總體組成3.2 機體設計3.3 推進繫統3.4 推進器驅動繫統3.5 數據處理繫統3.6 水聽器信號處理繫統3.7 硬件電路設計3.8 電源管理繫統3.9 通信繫統3.10 軟件開發設計3.11 水下機器人控制繫統的控制算法研究與設計3.12 視覺繫統實驗3.13 機器人相關制作材料及工藝3.14 水下采礦機器人附錄 水下機器人競賽項目介紹後記
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