了得網研究生_汽車生產線自動控制技術

內容簡介

本書包括5個項目。項目1介紹汽車制造廠生產線自動化技術概貌；項目2以df衝壓車間典型設備為例，介紹壓力機、衝壓線的相關技術及應用；項目3以裝焊車間典型設備為例，介紹焊接技術焊接機器人、翼子板繫統的自動化技術及相關相關應用；項目4以噴漆車間典型設備為例，介紹噴漆生產線的相關技術及應用；項目5以總線典型設備為例，介紹裝配、生產體繫、EMS繫統等的相關技術及應用。

前言
項目1概述 1
1. 1衝壓車間 1
1. 2裝焊車間 3
1. 3塗裝車間 5
1. 4總裝車間 10
項目2衝壓線 14
2. 1壓力機 14
2. 2自動送料繫統 16
2. 3萬家頓自動化衝壓生產線 18
2. 3. 1簡介 18
2. 3. 2控制繫統及安全繫統 20
2. 3. 3故障分析 34
項目3裝焊線 42前言
項目1概述 1
1. 1衝壓車間 1
1. 2裝焊車間 3
1. 3塗裝車間 5
1. 4總裝車間 10
項目2衝壓線 14
2. 1壓力機 14
2. 2自動送料繫統 16
2. 3萬家頓自動化衝壓生產線 18
2. 3. 1簡介 18
2. 3. 2控制繫統及安全繫統 20
2. 3. 3故障分析 34
項目3裝焊線 42
3. 1焊接 42
3. 2機器人 42
3. 3工業機器人 44
3. 3. 1定義 44
3. 3. 2分類 44
3. 3. 3基本組成 49
3. 3. 4工作原理 51
3. 3. 5發展 51
3. 4焊接機器人 52
3. 4. 1概述 52
3. 4. 2工作站 56
3. 4. 3生產線 57
3. 4. 4應用 57
3. 5焊裝翼子板繫統 58
3. 5. 1電氣繫統 58
3. 5. 2硬件設計 59
3. 5. 3操作 67
3. 5. 4軟件設計 75
項目4塗裝線 80
4. 1噴漆 80
4. 2噴漆工藝 82
4. 2. 1前處理、電泳繫統 82
4. 2. 2電泳、中塗、色漿烤箱 84
4. 2. 3ASH 繫統 86
4. 3A-B PLC 87
4. 3. 1羅克韋爾繫統 87
4. 3. 2編程軟件 89
4. 3. 3變頻器 89
4. 3. 4啟動器 91
4. 4生產線 91
4. 4. 1噴漆設備 91
4. 4. 2噴槍繫統 92
4. 4. 3噴漆機器人 93
4. 4. 4噴漆軌跡 95
4. 4. 5維修保養 97
4. 4. 6程序編寫 98
項目5總裝線 99
5. 1裝配 99
5. 2生產體繫 101
5. 3物流體繫 102
5. 4電氣控制單軌繫統 103
5. 4. 1繫統組成 103
5. 4. 2工作原理 106
5. 4. 3操作方式 107
5. 4. 4控制繫統 111
5. 4. 5控制程序 117
5. 5車輛交付檢查 125
參考文獻 129

前言

21 世紀以來, 世界經濟迅速發展, 人們開始進入智能化的時代, 互聯網技術、人機交互技術以及各種各樣的智能設備充斥著人們的日常生活, 這不僅使人們的生活越來越有效率, 也對制造企業產生了很大的促進作用。
智能制造技術是世界制造業未來發展的重要方向之一。智能制造技術是在現代傳感技術、網絡技術、自動化技術、擬人化智能技術等先進技術的基礎上, 通過智能化的感知、人機交互、決策和執行技術, 實現設計過程、制造過程和制造裝備智能化, 是信息技術和智能技術與裝備制造過程技術的深度融合與集成。
汽車產業是我國國民經濟重要的支柱產業, 中國正從汽車大國邁向汽車強國, 需要大批高端汽車技能人纔。能控制汽車生產線的人纔將是汽車制造業產業升級轉型中的緊缺型人纔。工業機器人高精尖技術技能人纔就是那些經過專業繫統學習, 具有實戰訓練經驗, 能夠在數字化、智能化工廠中運用創新思維進行創新型工作, 對生產繫統進行數字化安裝、調試、生產和管理, 實現人和人、人和機器、機器和機器協同有序高效合作, 保障“ 智能工廠” 高效運行的制造業產業升級轉型中的緊缺型人纔。
本書以汽車制造中衝壓、裝焊、塗裝和總裝四大工藝為主線, 介紹汽車生產線中的先進設備和自動生產線控制技術, 為從業者打下良好的工作基礎。
本書由北京電子科技職業學院汽車工程學院王京( 項目1、項目2) 、朱青松( 項目3)和北京市西城經濟科學大學席仲雨( 項目4、項目5) 編著。在編寫過程中, 學校領導及老師、企業員工等給予了無私的幫助, 在此深表感謝!由於時間倉促, 編者水平有限, 書中難免有疏漏之處, 敬請讀者批評指正!編者

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