1．1氣動電子技術的特點

氣壓傳動的歷史可以追溯到遠古，但作為氣動技術應用的雛形，大約開始於1776年John Wilkinson發明的能產生1atm(1atm=101．325kPa)左右壓力的空氣壓縮機，此後在18世紀的產業革命中逐漸被應用於工業生產。20世紀30年代初，氣動技術成功地應用於自動門的開閉及各種機械的輔助動作上。氣動技術與其他傳動和控制方式相比較，有著突出的特點：

1)工作介質為空氣，對環境無污染，防火、防爆、排放處理簡單，成本低。

2)氣動裝置結構簡單、輕便，可靠性高，使用壽命長。

3)空氣具有可壓縮性，能量存儲方便，同時具有很小的黏度，在管道中流動損失小，可以實現集中供氣，遠距離輸送。

4)氣動執行器輸出力和工作速度的調節非常容易，動作速度快，氣缸運動速度可達17m／s。

5)抗衝擊負載和過載能力強，具有一定的自保持能力。

6)由於空氣的可壓縮性，執行器的動作速度易受負載的變化而改變。

7)氣缸在低速運動時，受摩擦力影響較大，易出現爬行現像，低速穩定性不如液壓缸或電動缸。

20世紀60年代以來，隨著現代微電子技術的發展，特別是計算機技術的發展和普及，氣動技術開始與電子技術緊密結合，氣動電子一體化的氣電裝置開始出現，氣動電子技術逐漸發展成熟，並且在氣動繫統原有特點的基礎上，形成了自己的特點。

1)小型化、低功耗設計，具有高的效率和可靠性。生產現場有限的空間要件外形尺寸盡量小，在保證相同性能的條件下，小型化不僅帶來體積的減小，而且有利於降低控制閥的驅動功率，在節能的同時能與微電子技術相結合，由計算機直接控制。寬度為10mm、功耗為0．5W的電磁閥早已商品化，0．4W、0．3W的氣閥也已出現。

2)集成化、智能化程度高。以閥島為代表的新型電一氣一體器件，集成了完成繫統功能所需要的多種規格電磁閥、傳感器和智能控制器，能夠通過現場總線和上位機連接，按上位機指令自動完成控制任務。

3件的高精度控制能力大幅度提高。新型伺服氣缸在無杆氣缸或有杆氣缸的基礎上集成了氣動控制閥、傳感器、電子控制器和總線接口。

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