前言

第1章  緒論

  1．1 機電一體化的概念

    1．1．1 機電一體化的定義

    1．1．2 機電一體化的分類

    1．1．3 機電一體化的特點

  1．2 機電一體化的組成

    1．2．1 機電一體化繫統的基本組成及其功能

    1．2．2 機電一體化的相關技術

  1．3 機電一體化的應用實例

    1．3．1 自控式恆溫箱

    1．3．2 電子燃油噴射繫統

  1．4 機電一體化的發展

    1．4．1 機電一體化的發展歷史

    1．4．2 機電一體化的發展趨勢

  1．5 本課程的學習方法

    1．5．1 本課程的任務

    1．5．2 本課程的學習方法

  閱讀材料A 自動售貨機的由來

  習題

  參考文獻

第2章  機電一體化的繫統組成

  2．1

    2．1．1 基礎

    2．1．2件

    2．1．3 傳動件

  2．2 伺服與

    2．2．1 伺服與基礎

    2．2．2 步進電動機

    2．2．3 伺服電動機

  2．3

    2．3．1 基礎

    2．3．2 傳感器的結構與基本原理

    2．3．3 數據采集與處理

    2．3．4 虛擬儀器

  2．4

    2．4．1 基礎

    2．4．2 常用控制器

    2．4．3 控制原理與策略

  2．5 接口技術

    2．5．1 人機接口

    2．5．2 信息采集接口

    2．5．3 控制量輸出接口

  閱讀材料B 雷達

  閱讀材料C “模式識別”之父

  習題

  參考文獻

第3章  機電一體化產品設計

  3．1 機電一體化產品的設計方法

    3．1．1 機電一體化產品的設計流程

    3．1．2 機電一體化產品的設計類型

  3．2 機電一體化產品設計中的建模方法

    3．2．1 產品規劃與總體設計中的常用模型

    3．2．2 產品技術設計中的建模

  3．3 機電一體化產品設計中的軟件

    3．3．1 AutoCAD

    3．3．2 Protel

    3．3．3 Pro／Engineer

    3．3．4  MATLAB

  3．4 現代設計方法

    3．4．1 計算機輔助設計

    3．4．2 創新設計

    3．4．3 優化設計

    3．4．4 可靠性設計

  閱讀材料D 模塊化設計與IBM計算機

習題

  參考文獻

第4章  機電一體化技術應用實例

 4．1 汽車中的ABS

  4．1．1 ABS的作用

  4．1．2 ABS的繫統組成

  4．1．3 ABS的工作過程

  4．1．4 ABS的發展

 4．2 視頻監控繫統

  4．2．1 視頻監控的應用與分類

  4．2．2 視頻監控繫統的組成

  4．2．3 視頻動態目標跟蹤

  4．2．4 網絡視頻監控技術

  4．3 微機電繫統

    4．3．1 MEMS基礎

    4．3．2 MEMS的應用

    4．3．3 基於MEMS傳感器的安全氣囊繫統

  4．4 焊接機器人

    4．4．1 焊接機器人的作用

    4．4．2 焊接機器人的繫統組成

    4．4．3 典型的焊接機器人

    4．4．4 焊接機器人的應用與發展

  4．5 數控機床

    4．5．1 數控機床的發展過程

    4．5．2 數控機床的特點

    4．5．3 數控機床的組成

    4．5．4 數控機床的主軸驅動與控制

    4．5．5 數控機床的進給伺服繫統

  閱讀材料E 洗衣機

  習題

  參考文獻

附錄 專業詞彙英漢對照表