內容簡介
本書介紹了自動控制原理的基本概念和方法,包括經典控制理論和現代控制理論的主要內容,適合作為信息學科本科學生平臺課程教材和非自動控制專業理工科學生的教材。全書共分7章,第1章緒論,引入控制繫統的基本概念、定義、術語;第2章控制繫統的數學模型,介紹連續繫統的時域模型、復域模型、狀態空間描述;第3章線性繫統的時域分析,對繫統動態性能、穩態性能和穩定性進行分析的方法作了詳細的討論;第4章線性繫統的頻域分析,介紹線性繫統的頻率特性和頻域分析方法;第5章線性繫統的校正,介紹線性繫統校正的原理和方法,著重討論了PID控制器的設計及其在繫統校正中的作用。第6章采樣繫統分析,介紹了z變換、脈衝傳遞函數以及離散繫統的分析方法;第7章狀態空間分析設計,討論了線性定常繫統的狀態空間分析和基本設計方法,各學校可根據專業需要,選擇有關章節組織教學。
本書的特點是內容精煉,重點突出,強調基本概念、基本原理的掌握與應用,特別適合少學時數自動控制原理教學的要求。
本書的特點是內容精煉,重點突出,強調基本概念、基本原理的掌握與應用,特別適合少學時數自動控制原理教學的要求。