本書是根據*1998年7月新頒布的“普通高等學校本科專業目錄”修訂的“機械原理課程教學基本要求(討論稿)”編寫的。
全書共分十四章,內容包括緒論,平面機構的結構分析,平面機構的運動分析,平面連杆機構及其設計,凸輪機構及其設計,齒輪機構及其設計,輪繫及其設計,其他常用機構,平面機構的力分析,機械中的摩擦和效率,機械的平衡,機械的運轉及其速度波動的調節,機構的組合、綜合及選型,機構的計算機輔助分析與設計。除章外,各章均附有一定數量的思考題及習題,其中計算題附有答案。
本書為高等院校機械類各專業的教材,也可供近機類、非機類各專業本科師生及工程技術人員參考。