了得網研究生_自動控制繫統計算機仿真

內容簡介

MATLAB及其模塊化仿真部件Simulink是優秀的數值計算和繫統仿真軟件。本書在充分考慮自動化專業課程設置的情況下，以MATL,AB語言（MATLAB 7.0/Simulink 6.0）為主要工具，較為全面地介紹了自動控制繫統的建模、分析、仿真與設計的基本原理和方法。全書共分8章，內容包括自動控制繫統仿真概述、控制繫統計算機數字仿真基礎、MATLAB語言的基礎知識、控制繫統數學模型及其轉換、Simulink在繫統仿
真中的應用、自動控制繫統計算機輔助分析、自動控制繫統計算機輔助設計、電力繫統工具箱及其應用實例。
本書是“普通高等教育‘十一五’電氣信息類規劃教材”。本書的顯著特點是注重介紹仿真的應用和實例，存闡述控制繫統仿真原理的同時，通過大量的有代表性的例題來講解相應的內容，使學生感覺生動有趣，不枯燥，便於學生掌握所學的內容。本書配有電子課件，歡迎選用本書作教材的老師登錄www.cmpedu.com注冊下載或發郵件到wbj@cmpbook.com索取。
本書可作為大學本科自動化專業以及電氣信息類其他專業的專業課教材，也可供相關領域的工程技術和研究人員參考。

前言
第1章自動控制繫統仿真概述
1.1自動控制繫統簡介
1.1.1繫統與自動控制繫統
1.1.2自動控制繫統建模
1.2自動控制繫統仿真的基本概念
1.2.1仿真的定義
1.2.2自動控制繫統仿真的分類
1.2.3自動控制繫統仿真的過程
1.3仿真技術在控制繫統設計中的應用及其重要意義
1.3.1自動控制理滄簡介
1.3.2仿真技術與CAD在自動控制繫統設計中的重要意義
1.3.3仿真技術在自動掙制繫統設計中應用現狀和發展趨勢
1.4MATLAB語言及其在控制繫統設計中的應用前言
第1章自動控制繫統仿真概述
1.1自動控制繫統簡介
1.1.1繫統與自動控制繫統
1.1.2自動控制繫統建模
1.2自動控制繫統仿真的基本概念
1.2.1仿真的定義
1.2.2自動控制繫統仿真的分類
1.2.3自動控制繫統仿真的過程
1.3仿真技術在控制繫統設計中的應用及其重要意義
1.3.1自動控制理滄簡介
1.3.2仿真技術與CAD在自動控制繫統設計中的重要意義
1.3.3仿真技術在自動掙制繫統設計中應用現狀和發展趨勢
1.4MATLAB語言及其在控制繫統設計中的應用
小結
習題
第2章控制繫統計算機數字仿真基礎
2.1連續繫統數值積分方法
2.1.1歐拉法
2.1.2龍格一庫塔法
2.1.3數值積分法的穩定性
2.1.4數值積分法的選擇
2.2控制繫統的結構及其描述
2.2.1控制繫統中的典型結構
2.2.2控制繫統的典型環節，
2.2.3控制繫統的連接矩陣
2.3控制繫統的建模
小結
習題
第3章MATLAB語盲的基礎知識
3.1MATLAB的安裝和啟動
3.1.1MATLAB的安裝
3.1.2MATLAB 7.x的啟動
3.2MATLAB 7.x的繫統界面
3.2.1MATLAB 7.x的繫統界面窗口
3.2.2MATLAB 7.x的菜單項和工具欄
3.2.3MATLAB 7.x的幫助繫統
3.3MATLAB基礎知識
3.3.1矩陣的生成
3.3.2變量、常量和語句
3.3.3數值顯示格式
3.3.4字符串
3.4矩陣的運算
3.4.1矩陣的數學運算
3.4.2矩陣的數絹運算
3.4.3矩陣操作
3.4.4素的數據變換
3.5流程控制結構
3.5.1for語句
3.5.2while語句
3.5.3if-else-end語句
3.5.4switch-case語句
3.6m文件
3.6.1腳本文件
3.6.2函數文件
3.7MATLAB的繪圖功能
3.7.1二維圖形的繪制
3.7.2三維圖形的繪制
3.7.3圖形的輸出
3.8MATLAB的應用
3.8.1矩陣的分解
3.8.2多項式處理
3.8.3曲線擬合與插值
3.8.4常微分方程求解
小結
習題
第4章控制繫統數學模型及其轉換
4.1控制繫統類型
……
第5章Simulink在繫統仿真中的應用
第6章自動控制繫統計算機輔助分析
第7章自動控制繫統計算機輔助設計
第8章電力繫統工具箱及其應用實例
參考文獻

在線試讀

第2章控制繫統計算機數字仿真基礎
2.1 連續繫統數值積分方法
連續繫統的主要特征是繫統的狀態變化在時間上是連續的，通常用微分方程或差分方程來描述繫統的模型，如過程控制繫統、調速繫統、隨動繫統等。在數字計算機上對連續繫統進行仿真時，首先遇到的問題是，數字計算機的數值及時間均具有離散性，而被仿真繫統的數值及時間均具有連續性，後者如何用前者實現。從根本意義上講，連續繫統數字仿真要從時間和數值兩方面對原繫統進行離散化，並選擇合適的數值計算方法來近似積分運算。連續繫統數字仿真的離散化方法有兩類，即數值積分法和離散相似法。數值積分法就是利用數值積分的方法對常微分方程（組）建立離散化形式的數學模型——差分方程，並求其數值解，也稱為數值解法。基於離散相似法的連續繫統仿真和數值積分法不同，它首先將連續繫統模型離散化，再借用離散繫統仿真算法。本節主要討論數值積分法。
……

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