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    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
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    【作者】 耿德根,周湘峻,許松 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】中國電力出版社 
    【ISBN】9787508346663
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    紙張:膠版紙
    包裝:平裝
    是否套裝:否

    國際標準書號ISBN:9787508346663
    叢書名:單片機創新開發與機器人制作叢書
    作者:耿德根,周湘峻,許松

    出版社:中國電力出版社
    出版時間:2006年10月 

        
        
    "
    內容簡介
    本書詳細介紹了AVR單片機及教學機器人的創新開發思路與方法,並通過大量程序實例的編輯下載操作,體驗模塊化軟件的優越性。該模塊化軟件接近人類語言習慣,易學好用;采用模塊化程序結構,使復雜問題簡單化,無語法編譯錯誤;語句功能強、通用性好、易於移植,可以適合各種類型單片機;程序的可讀性和維護性好,便於學習和修改。因此,本書是青少年課堂學習單片機技術、機器人DIY制作的好教材,同時也是科技創新開發的好助手,更是參加機器人競技比賽的好指導。
    本書具有較強的繫統性和實用性,可以作為大專院校及中小學學生學習單片機技術、教學機器人制作的教學參考以及科技創新機器人制作指導老師的實用參考,也可作為單片機、教學機器人的培訓教材。
    目錄
    前言
    第1章 SL-DIY08-8教學機器人
    1.1 SL-DIY08-8教學機器人主機板概況
    1.2 SL-DIY08-8教學機器人主機控制板
    1.3 SL-DIY02-8C焊接擴展板
    1.4 SL-DIY02-8D紅外傳感器板
    1.5 SLVOC50S語音模塊板
    第2章 模塊化圖形化SLBASIC流程圖軟件
    2.1 交互式編程
    2.2 流程圖編輯軟件模塊的使用
    2.3 編程思路
    2.4 程序下載操作
    第3章 模塊化SLBASIC解釋型語言
    3.1 小型模塊化SLBASIC解釋型語言前言
    第1章 SL-DIY08-8教學機器人
    1.1 SL-DIY08-8教學機器人主機板概況
    1.2 SL-DIY08-8教學機器人主機控制板
    1.3 SL-DIY02-8C焊接擴展板
    1.4 SL-DIY02-8D紅外傳感器板
    1.5 SLVOC50S語音模塊板
    第2章 模塊化圖形化SLBASIC流程圖軟件
    2.1 交互式編程
    2.2 流程圖編輯軟件模塊的使用
    2.3 編程思路
    2.4 程序下載操作
    第3章 模塊化SLBASIC解釋型語言
    3.1 小型模塊化SLBASIC解釋型語言
    3.2 標識注釋語句
    3.3 輸出語句
    3.4 語句
    3.5 條件判斷、轉移及循環語句
    3.6 子程序調用與返回語句
    3.7 伺服電機(舵機)機器人控制語句
    3.8 其他語句
    3.9 字符集
    3.10 算術運算符
    3.11 關繫運算符
    3.12 音樂樂曲的編寫
    第4章 模塊化圖形化SLROBOT C流程圖軟件
    4.1 交互式編程
    4.2 流程圖編輯軟件模塊的使用
    4.3 編程思路
    4.4 程序下載操作
    第5章 模塊化SLROBOT C解釋型語言
    5.1 小型機器人模塊化SLROBOT C解釋型語言
    5.2 SLROBOT C的編輯下載“玩”
    5.3 SLROBOT C文檔編輯操作
    5.4 SLROBOT C的TXT文件的下載操作
    第6章 SL-DIY08-8教學機器人的創新開發
    6.1 創新是一個民族進步的靈魂
    6.2 創新思維(創意)方法
    6.3 以發光二極管為例說他的應用或創新
    6.4 機器人創意產品
    6.5 伺服電機(舵機)創意細分
    6.6 輸血血型配對指示器的設計
    6.7 用單片機演示父母血型與子女間血型關繫
    6.8 雙龍機器人發出語音後動作
    6.9 機器人發出語音後,機器人邊運動邊發出樂曲聲
    6.10 遙控加語音提示程序——機器人邊講邊運動
    6.11 跳舞機器人、歌曲指揮機器人設計
    6.12 男聲指揮女聲機器人
    第7章 SLBASIC綜合程序編程設計
    7.1 程序舉例1:聲控機器人行走
    7.2 程序舉例2:機器人行走循環程序
    7.3 程序舉例3:機器人行走多次循環程序
    7.4 程序舉例4:測試微動開關狀態
    7.5 程序舉例5:機器人避懸崖程序
    7.6 程序舉例6:機器人邊走邊唱避懸崖程序
    7.7 程序舉例7:機器人原地轉圈,邊轉邊唱歌程序
    7.8 程序舉例8:機器人走8字循環程序
    7.9 程序舉例9:機器人走S形字,踫到障礙,後退轉彎程序
    7.10 程序舉例10:用1隻減速電機制作仿生機器人行走
    7.11 程序舉例11:機器人走8字(用電機調速方法)
    7.12 程序舉例12:機器人走園漸開線
    7.13 程序舉例13:用2隻伺服電機控制的四足仿生機器人
    7.14 程序舉例14:聲控伺服電機及輪式機器人行走
    7.15 程序舉例15:單隻紅外光電開關尋黑線程序
    7.16 程序舉例16:2隻紅外光電開關尋黑線程序
    7.17 程序舉例17:3隻紅外光電開關尋黑線程序
    7.18 程序舉例18:“會說話”的語音電壓表
    第8章 SL-DIY08-8用多種語言軟件的開發方法
    8.1 SL-DIY08-8教學機器人開發實驗器程序的下載操作
    8.2 多種編程語言實驗程序目錄
    8.3 用數碼字典文曲星TC808開發單片機、教學機器人
    8.4 “會說話”的單片機及機器人用的多種語言編程的源程序
    第9章 SLVOC50S繫列語音模塊的開發與應用
    9.1 SPCE061A語音芯片的開發與應用
    9.2 SLVOC50100語音模塊的開發與應用
    9.3 語音模塊編程舉例
    9.4 流程圖中語音模塊的操作
    9.5 SLVOC50S語音模塊編程操作
    附錄1 SLBASIC語言V2.0版本指令總彙
    附錄2 SLROBOT C語言V2.0版本指令總彙
    附錄3 SLBASIC流程圖模塊總彙
    附錄4 SLROBOT C流程圖模塊總彙
    附錄5 SL-DIY08-8教學機器人配置
    參考文獻


     
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