內容簡介
《自動控制原理及繫統實驗實訓教程》共分4章,主要包括基於模擬電路型實驗臺的自動控制原理實驗、微型鍋爐過程控制實驗裝置與實訓項目、基於MATLAB實時控制的液位控制實驗裝置及實訓項目、基於Simulink動態仿真平臺的控制繫統實訓項目。通過《自動控制原理及繫統實驗實訓教程》的學習使學生能夠進一步加深對控制原理及控制繫統知識的理解和把握,提高學生實際動手能力。《自動控制原理及繫統實驗實訓教程》可作為高職院校電力技術類、能源類等相關專業的實驗實訓教材,也可作為從事相關控制工程技術人員的參考書。
目錄
前言第1章 基於模擬電路型實驗臺的自動控制原理實驗1.1 實驗裝置簡介1.2 實驗項目實驗一 典型環節及其階躍響應實驗二 二階繫統的階躍響應實驗三 控制繫統的穩定性分析實驗四 繫統頻率特性測量實驗實驗五 連續繫統串聯校正實驗六 數字PID控制實驗實驗七 狀態反饋與狀態觀測器實驗八 解耦控制實驗實驗九 采樣定理實驗第2章 微型鍋爐過程控制實驗裝置與實訓項目2.1 EFAT/P過程控制實驗裝置2.1.1 概述2.1.2 實驗裝置組成2.2 EFAT/P繫列過程控制智能儀表簡介2.2.1 A1智能儀表顯示及操作2.2.2 A1智能調節儀的自整定(AT)操作2.2.3 智能儀表參數設置2.2.4 智能調節儀面板接線端子功能2.2.5 交流變頻調速裝置(MM420型)操作控制2.3 上位機組態軟件的使用2.4 EFAT/P過程控制實訓項目2.4.1 實訓要求及安全操作規程2.4.2 被控對像特性測試項目一 單容水箱液位特性測試項目二 雙容水箱液位特性測試2.4.3 單回路控制繫統項目三 進水流量F1定值調節項目四 出水流量F2定值調節項目五 出水壓力P2定值調節(VC2作執行器)項目六 出水壓力P2定值調節(VC1作執行器)項目七 鍋爐液位L2定值調節(以進水閥VC1作執行器)項目八 鍋爐液位L2定值調節(以出水閥VC2作執行器)項目九 水箱液位L1定值調節(以變頻器作進水流量執行器)項目十 雙容水箱液位定值控制繫統項目十一 鍋爐內膽靜止水溫T1定值調節2.4.4 復雜控制繫統項目十二 進水流量F1跟隨出水流量F2的定值調節項目十三 出水流量F2作前饋的鍋爐液位調節項目十四 鍋爐液位Le串級調節繫統第3章 基於MATLAB實時控制的液位控制實驗裝置及實訓項目3.1 繫統硬件設備3.2 繫統實控軟件3.3 繫統實訓項目項目一 液位傳感器標定項目二 對像特性測試項目三 單回路PID控制項目四 雙容液位串級控制繫統第4章 基於Simulink動態仿真平臺的控制繫統實訓項目4.1 概述4.2 實訓項目項目一 典型環節的階躍響應項目二 二階環節的階躍響應項目三 求取控制對像的動態特性項目四 控制對像的動態特性對控制質量的影響項目五 單回路控制繫統整定項目六 串級控制繫統整定參考文獻
前言
生產過程是指物料經過若干加工步驟而成為產品的過程,該過程通常會發生物理化學反應、物質能量的轉換與傳遞等。要保證工藝流程的正常運行,要保證產品的質量,就必須對生產過程進行監視和控制。過程控制的任務是在充分了解生產過程的工藝流程和動靜態特性的基礎上,應用理論對繫統進行分析和綜合,以生產過程物流變化信息量作為被控量,選用適宜的技術手段,實現生產過程的控制目標——安全性、穩定性和經濟性。分析和設計自動控制繫統的理論基礎是自動控制原理。“自動控制原理”是自動化類專業的職業基礎核心課程,是先修職業基礎課和後續職業技能課的橋梁與紐帶;“過程控制繫統”是自動化類專業的職業技能核心課程。加強實訓、實習基地建設是高等職業院校改善辦學條件、彰顯辦學特色、提高教學質量的重點。結合生產過程自動化技術的特點和要求,我們先後建設了過程控制繫統實驗實訓室、自控原理實驗室、自動化綜合實訓基地等,基本滿足了專業教學對實驗、實訓條件的需求。本書是結合“自動控制原理”、“過程控制繫統”等課程的教學改革要求與實踐而編寫的,旨在培養學生的職業能力,提高學生實際動手能力。本書由太原電力高等專科學校降愛琴(第1章、第4章)、郝秀芳(第2章)、陳鳳蘭(第3章)編寫,由上海電力學院楊平教授主審,楊平教授認真審閱了書稿,提出了許多寶貴意見,在此向他表示誠摯的感謝。在本書編寫過程中,太原電力高等專科學校自動化教研室的老師們、相關實驗實訓設備制造廠家給予了大力幫助和支持,在此一並致以衷心感謝。由於作者水平有限,書中的不足與紕漏之處在所難免,真誠希望讀者批評指正。