內容簡介
根據新工科建設要求,高等教育應瞄準未來產業急需技術,培養相關工程人纔。智能化無人機(即空中機器人)技術是目前發展*快的電子應用技術之一。空中機器人已在物流、航拍以及執法等領域嶄露頭角,未來無疑將會擁有更廣闊的應用前景,但相關專業人纔目前卻很匱乏,大部分高等院校學生對空中機器人知之甚少。本書為配合新工科建設,以培養空中機器人人纔、為我國輸送更多無人機應用人纔為目標而編寫。本書共11章,主要內容包括:空中機器人基礎知識與基本架構、空中機器人動態模型、空中機器人測量與傳感、空中機器人控制基礎、空中機器人導航基礎、仿生撲翼空中機器人、空中機器人集群繫統、空中機器人健康管理繫統、空中機器人應用與展望。本書內容兼具基礎性與前沿性。
本書可供高等院校機器人、人工智能、電子信息、機電類等相關專業學生作為空中機器人入門教材使用,也可作為相關專業技術人員以及空中機器人愛好者的自修教材。
本書可供高等院校機器人、人工智能、電子信息、機電類等相關專業學生作為空中機器人入門教材使用,也可作為相關專業技術人員以及空中機器人愛好者的自修教材。