第1章 無人機繫統簡介
1．1 無人機繫統
1．1．1 無人機繫統的特點
1．1．2 飛行器（飛機）分繫統
1．1．3 測控與信息傳輸分繫統
1．1．4 導航與飛控（飛行控制）分繫統
1．1．5 任務載荷（設備）分繫統
1．1．6 地面綜合保障分繫統
1．1．7 發射（起飛）回收（降落）裝置（繫統）
1．2 無人機的分類
1．2．1 按照無人機的功能分類
1．2．2 按照無人機重量或外形尺寸的大小分類
1．2．3 按照無人機的飛行速度分類
1．2．4 按照無人機的活動半徑分類
1．2．5 按照無人機的實用升限分類
1．2．6 按照無人機的續航時間分類
1．2．7 其他分類
1．3 無人機現狀及發展趨勢
1．3．1 國外無人機的發展
1．3．2 國內無人機的發展
1．3．3 無人機發展的推動因素
1．3．4 無人機的發展現狀
1．3．5 無人機發展趨勢與主要關鍵技術
1．4 無人機在一些領域的應用情況
1．4．1 軍用無人機
1．4．2 民用無人機
習題
參考文獻

第2章 無人機結構設計的原則和要求
2．1 無人機結構設計的主要依據
2．2 無人機結構設計遵循的設計準則
2．3 無人機結構設計的基本要求
2．3．1 氣動要求
2．3．2 結構完整性要求
2．3．3 使用維護要求
2．3．4 適航性要求
2．3．5 材料選擇及工藝性要求
2．3．6 經濟性要求
2．3．7 重量要求
2．3．8 防雷擊要求
2．3．9 抗腐蝕設計要求
2．4 關於無人機結構設計原則和要求的使用
習題
參考文獻

第3章 無人機載荷設計分析
3．1 無人機外載荷
3．2 過載和過載繫數
3．3 無人機典型飛行情況及對稱機動飛行包線
3．3．1 等速平飛
3．3．2 俯衝拉起
3．3．3 進入俯衝
3．3．4 垂直俯衝
3．3．5 等速水平盤旋
3．3．6 垂直突風
3．3．7 水平突風
3．3．8 考慮飛機轉動時的過載
3．3．9 對稱機動飛行包線
3．4 突風過載飛行包線
3．5 無人機載荷的彈性修正
3．6 無人機載荷的分類
3．7 無人機載荷設計分析的流程
習題
參考文獻

第4章 無人機結構總體設計
4．1 無人機結構設計思想
4．2 無人機結構設計基本內容
4．2．1 “結構”與“結構設計”的含義
4．2．2 無人機設計過程
4．2．3 結構設計原始條件
4．2．4 無人機結構設計工作內容
4．3 無人機結構總體布局
4．3．1 無人機結構布局設計
4．3．2 無人機總體布局選擇
4．3．3 無人機結構總體方案確定
4．3．4 確定設計分離面
...............................
第5章 無人機選材分析
第6章 無人機翼面結構設計
第7章 無人機機體結構設計
第8章 無人機起落裝置設計
第9章 無人機結構案例分析
第10章 旋翼類無人機結構設計
第11章 太陽能無人機結構設計

無人機同民用飛機、軍用飛機等有人機相比，在飛機的設計要求、使用要求、任務使命等多方面都有所不同，所以，無人機在結構完整性設計要求等方面同有人機相比具有一定的差別。因此，不宜直接將民用、軍用等方面的有人飛機的結構設計思想完全照搬應用到無人機的結構設計當中，而應該根據無人機研制的具體要求和特點進行無人機結構的設計和研制。

當然，無人機同有人機相比也有很多共同的特性，因此，在無人機的研制當中也有必要參考有人機多年設計、研制的經驗和成熟的技術。如何把握好無人機同有人機在結構設計上的差別，在滿足無人機使用要求的前提下，設計出經濟的、合理的無人機結構是當前無人機結構設計中值得關注的一個問題。

由於沒有駕駛員生理條件的要求，所以無人機飛行性能的可設計空間非常大，起飛、著陸的方式也可以多種多樣。因此，各式各樣的無人機、各種用途的無人機相繼問世。由於無人機門類眾多，使得人們對無人機的分類問題難以給出明確的定義，同時也使得總結無人機的設計、研制規律的難度增加。

本書根據目前已知的國內外無人機的研制和使用情況，在沿襲、分析並總結多年來有人機結構設計，以及總結、分析無人機結構設計、研制及使用經驗的基礎上，說明有關無人機結構設計的思想、規律、技術和特點。本書在編寫過程中，力圖盡量展現無人機結構設計的特點、思路和原則，突出介紹較為常用和受人關注的幾類無人機的結構設計問題和設計方法，按照由淺入深、通俗易懂、圖文並茂和專業繫統的思路進行編寫。

本書在編寫過程中，重點參考了航空院校主流教材《飛行器結構學》(第2版)(郦正能主編)、《現代飛機結構綜合設計》(陶梅貞主編)、《飛機結構設計》(王志瑾、姚衛星編著)，同時還參考了有關單位的資料和文獻。所參閱的資料和文獻均在每章後面的參考文獻中列出。在此謹向這些參考文獻、資料的作者和同行表示衷心的感謝！

參與本書資料收集、整理和編寫工作的有: 潘陽、金楷傑、王帥、田豐、趙艷雄、李玉、楊翰雯、徐華聰、姜鵠、李配緣、尚柏榮、曾夢澤、鄭美媛、胡哲、李安略、王凱劍、周煜婷等，在此一並表示感謝!

由於作者水平有限，書中的錯誤與不妥之處在所難免，懇請廣大讀者批評指證。

作 者

2021年1月