本書從應用型本科高校的教學需求出發,以經典控制理論為主,較為繫統地介紹了自動控制的基本理論及其應用,並引入控制領域廣泛使用的MATLAB軟件進行仿真實驗與輔助設計與分析。全書共6章,包括緒論、線性繫統的數學模型、控制繫統時域分析法、控制繫統根軌跡分析法、控制繫統頻域分析法、控制繫統的校正。每章都在開篇明確了教學目標並配有理論與仿真實驗習題。為方便教學,本書配有電子課件、教案、習題解答等教學資源。 本書可作為應用型本科和高等職業院校物聯網工程、人工智能、電子信息、計算機、機械、材料、化工等專業的自動控制原理教材。