第1章 緒論

1.1攝影測量學的定義與任務

1.2 模擬攝影測量

1.3 解析攝影測量

1.4數字攝影測量

1.4. 1數字攝影測量發展歷程

1.4.2 數字攝影測量的定義

1.5當代攝影測量的發展

1.5.1 多源攝影測量數據獲取的特點

1.5.2 多源攝影測量數據處理中存在的問題

1.5.3 深度學習在攝影測量中的應用

習題與思考題

第2章 攝影測量傳感器與影像解析基礎

2.1攝影測量傳感器

2.1.1影像傳感器

21.2定位定向繫統

2.1.3激光掃描繫統

2.1.4合成孔徑雷達

2.2空中攝影的基本知識

2.2.1空中攝影

22.2攝影測量對空中攝影的基本要求

23中心投影與透視變換

2.3. 1中心投影和正射投影

2.3.2透視變換中的重要點、線、面及其特性

2.4共線方程

2.4.1攝影測量常用的坐標繫

2.4.2影像的內、素

2.4.3 空間直角坐標繫的旋轉變換

2.4.4中心投影的構像方程

2.4.5有理函數模型

2.4.6魚眼相機和全景相機構像模型

2.5航攝像片的像點位移

2.5.1像片 傾斜引起的像點位移

2.5.2地形起伏引起的像點位移

2.6單像空間後方交會

2.6.1 空間後方交會的基本方程

2.6.2空間後方交會的誤 差方程和法方程

2.6.3 空間後方交會的計算過程及精度

2.6.4空間後方交會的其他解法

習題與思考題

第3章 雙像解析攝影測

3.1立體觀察與量測

3.1.1 人眼的立體視覺

3.1.2 人造立體視覺

3.1.3 像對的立體觀察

3.1.4像對的 立體量測

3.2立體像對空間前方交會

3.2.1立體像對的幾何關繫

3.2.2利用點投影繫數的空間前方交會方法

3.2.3利用共線方程的嚴格解法

3.3相對定向與核線幾何

3.3.1相素與共面條件方程

3.3.2連續像對相對定向

3.3.3單獨像對相對定

3.3.4模型點坐標的計算

3.3.5 核面與核線

3模型的絕對定向

3.4.1 大地坐標與攝影測量坐標的變換

3.4.2解析絕對素的基本公式

3.4.3坐標的重心

3.4.4絕素的解算

3.5立體像對光束法嚴密解

3.5.1 立體像對的光束法嚴密解法(一步定向法)

3.5.2雙像解析攝影測量三種解法的比較

習題與思考題

第4章 解析空中三角測量

4.1解析空中三角測量概述

4.1.1 解析空中三角測量的目的和意

4.1.2解析空中三角測量的分類

4.1.3進行解析空中三角測量所必需的信息

4.1.4 影像連接點的類型與設置

4.2像點坐標繫統誤差預改正

4.2.1攝影機物鏡畸變 差改正

4.2.2大氣折光改正

4.2.3地球曲率改正

4.3光束法區域網空中三角測量

4.3.1航帶法與獨立模型法區域網空中三角測量

4.3.2光束法區城網空中三 角測量的基本思想與內容

4.3.3誤差方程式和法方程式的建立

4.3.4解析空中三角測量的精度分析

4.4繫統誤差補償與自檢校光束法區域網平差

4.4.1影像坐標繫統誤差的特性

4.4.2補償繫統誤差的方法

4.4.3利用附加參數的自檢校法

4.5 GNSS輔助空中三角測量

4.5.1攝影測量與非攝影測量觀測值的聯合平差

4.5.2全球導航衛星繫統( GNSS)簡介

4.5.3 GPS輔助空中三角測量的基本原理

4.5.4北豐輔助空中三角測量

4.6 POS輔助空中三角測量

4.6.1 P05與航空攝影繫統的集成方法

4.6.2利用POS數據進行直接傳感器定向

4.6.3利用POS數據進行集成傳感器定向

4.6.4P0S輔助全自動空中三角測量

4.7空中三角測量拓展

4.7.1 空中三角測量的雲控制

4.7.2 ADS40影像的POS輔助空中三角測量

4.7.3傾斜影像空中三角測量

4.7.4 SFM、SLAM和Visual SLAM

4.8解析攝影測量中粗差檢測原理概述

4.8.1粗差的概念

4.8.2粗差檢測理論

4.8.3可靠性理論

習題與思考題

第5章 數字影像與特征提取

5.1 數字影像采樣與重采樣

5.1.1 采樣定理

5.1.2 數字影像采樣過程

5.1.3 數字影像量化

5.1.4 影像重采樣

5.2點特征提取及定位算法

5.2.1 Harris 角點提取算法

5.2.2 SUSAN算子

5.2.3 Forstner算子

5.2.4 圖點定位算子

5.3線特征提取算子

5.3.1微分算子

5.3.2二階差分算子

5.3.3 Canny算子

5.3.4 Hough變換

5.4 影像分制及面特征提取

5.4.1 區城生長法

5.4.2 Meanshift 影像分割算法

5.4.3 簡單線性選代聚類(SLC)超像素分割算法

5.4.4 最小生成樹影像分割算法

5.4.5 深度學習在影像分割中的應用

習題與思考題

第6章 影像匹配基礎理論與算法

6.1影像相關原理與譜分析

6.1.1相關函數

6.1.2數字相關

6.1.3影像相關的譜分析

6.2數字影像匹配基本算法

6.2.1常見的五種基本匹配算法

6.2.2基於物方的影像匹配(VLL法)

6.2.3影像匹配精度

6.2.4影像匹配需考慮的幾個問題

6.3最小二乘影像匹配

6.3.1最小二乘影像匹配原理

6.3.2單點最小二乘影像匹配

6.3.3最小二乘影像 匹配的精度

6.4特征匹配

6.4.1 特征匹配的策略

6.4.2跨接法影像匹配

6.4.3 SIFT算子

6.4.4 二值化特征算子

6.5密集匹配

6.5.1 密集匹配相似測度

6.5.2 半全局匹配

6.5.3 多視影像匹配(GCCC法)

習題與思考題

第7章 數字高程模型的建立與應用

7.1數字高程模型的概念及數據獲取

7.1.1 數字高程模型的概念

7.1.2 DEM數據點的采集方法

7.1.3 DEM數據預處理

7.2 數字高程模型的內插方法

7.2.1移動曲面擬合法

7.2.2 多面函數法

7.2.3法

7.3DEM的精度及存儲管理

7.3.1 估計DEM的精度的方法

7.3.2 DEM的存儲管理

7.4 三角網數字高程模型

7.4.1 不規則三角網的構建方法

7.4.2 三角網數字高程模型的存儲

7.5數字高程模型的應用

7.5.1 基於矩形格網的DEM多項式內插

7.5.2 三角網中的內插

7.5.3 等高線的繪制

7.5.4 立體透視困

7.5.5 DEM的其他應用

習題與思考題

第8章 數字微分糾正

8.1框幅式中心投影影像的數字微分糾正

8.1.1 數宇微分糾正的基本原理

8.1.2 反解法(間接法)數宇微分糾正

8.1.3 正解法(直接法)數字微分糾正

8.1.4 數字糾正實際解法及分析

8.2線性陣列掃描影像的數字糾正

8.2.1 基於共線方程的數字微分糾正

8.2.2 利用有理函數模型的數字微分糾正方法

8.3真正射影像的概念及其制作原理

8.3.1 遮蔽的概念

8.3.2真正射影像的制作

8.4正射影像的勻光及鑲嵌

8.4.1 正射影像的勻光處理

8.4.2 影像鑲嵌

8.5立體正射影像對和影像景觀圖的制作

8.5.1立體正射影像對的制作方法

8.5.2影像景觀園的制作方法

習題與思考題

第9章 無人機攝影測量

9.1無人機攝影測量概念及特點

9.1.1無人機攝影測量概述

9. 1.2 傾斜攝影與貼近攝影

9.1.3 無人機攝影測量的特點

9. 1.4 無人機攝影測量難點

9.2無人機影像連接點提取

9.2.1影像檢索

9.2.2連接點自動提取

9.3無人機影像區域網

9.3.1 成像幾何的擴展

9.3.2平差相關算法

9.3.3 無人機空中三角測量

習題與思考題

第10章 數字攝影測量繫統

10.1概述

10.2數字攝影測量繫統的組成與功能

10.2.1數字攝影測量繫統硬件組

10.2.2數字攝影測量繫統軟件功能

10.3經典數字 攝影測量工作站

10.3.1第一臺數字攝影測量工作站DAMC

10.3.2攝影測量工作站VirtuoZo

10.3.3其他經典攝影測量工作站

10.4當代數字攝影測量繫統

10.4.1數字攝影測量網格繫統DPGrid

10.4.2 像素工廠

10.4.3其他熱門攝影測量繫統

習題與思考題

參考文獻