內容簡介
本書繫統全面地介紹了經典控制理論和現代控制理論中線性繫統的狀態空間分析方法。全書共分9章:第1章~第6章為線性連續繫統,講述建立繫統數學模型、分析繫統性能的方法以及繫統校正與設計等內容;第7章為線性離散繫統的分析與校正;第8章為非線性控制繫統;第9章為線性繫統的狀態空間分析。本書增加了利用MATLAB進行輔助分析與設計部分,通過實例介紹了MATLAB仿真軟件在各個章節的基本應用。
本書既可作為各高等院校自動化、電氣、軌道交通、電子信息、機電、計算機等本科專業的教材,也可作為從事自動控制技術工作的工程人員的參考用書。