序前言第1章 緒論1.1 智能控制的產生和發展1.2 智能控制的定義和特點1.3 智能控制的幾種主要形式1.4 智能控制繫統研究方向和趨勢1.5 小結第2章 模糊控制的數學基礎2.1 概述2.2 模糊集合2.3 λ水平截集2.4 模糊關繫2.5 語言規則中蘊涵的模糊關繫2.6 模糊推理2.7 小結第3章 模糊控制器的設計方法3.1 模糊控制器的工作原理3.2 模糊控制器的結構和設計3.3 模糊控制的優缺點及改進方法3.4 小結第4章 神經網絡的基本理論4.1 人模型4.2 神經網絡的定義和特點4.3 感知器模型4.4 多層前向BP神經網絡4.5 自組織神經網絡4.7 小腦神經網絡4.8 小結第5章 神經網絡在控制中的應用5.1 神經網絡繫統辨識5.2 神經網絡控制5.3 小結第6章 模糊神經網絡6.1 模糊控制與神經網絡的結合6.2 模糊神經網絡模型6.3 小結第7章 專家控制技術7.1 專家繫統概述7.2 專家繫統的知識表示方法7.3 專家繫統的自動推理機制7.4 專家繫統控制繫統7.5 小結第8章 遺傳算法8.1 遺傳算法基本原理8.2 基於遺傳算法的參數辨識8.3 基於遺傳算法的控制參數優化8.4 基於遺傳算法的神經網絡學習方法8.5 小結第9章 智能控制的應用實例9.1 智能控制在電氣傳動中的應用9.2 智能控制在過程控制中的應用9.3 智能控制在電力繫統中的應用9.4 智能控制在機器人控制中的應用9.5 小結第10章 MATLAB中智能控制工具箱10.1 MATLAB簡介10.2 MATLAB模糊邏輯工具箱10.3 MATLAB神經網絡工具箱10.4 MATLAB智能控制工具箱函數10.5 小結參考文獻
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