緒論（1）

0.1機械原理與產品創新設計（1）

0.2機械繫統（9）

0.3機械的組成（12）

第1章平面機構具有確定運動的條件及其自由度（21）

1.1平面機構具有確定運動的條件（21）

1.2平面機構自由度的計算舉例（26）

第2章平面連杆機構（31）

2.1平面四杆機構的特點與基本類型（31）

2.2平面四杆機構設計中的共性問題（37）

2.3平面四杆機構的設計（45）

第3章凸輪機構（66）

3.1凸輪機構的組成及其分類（66）

3.2從動件常用的運動規律（71）

3.3盤形凸輪機構基本尺寸的確定（79）

3.4盤形凸輪機構設計（84）

第4章齒輪機構（112）

4.1齒輪機構的類型和特點（112）

4.2漸開線直齒圓柱齒輪機構（113）

4.3漸開線斜齒圓柱齒輪機構（139）

4.4直齒錐齒輪機構（148）

4.5其他齒輪機構簡介（153）

第5章齒輪繫（160）

5.1定軸齒輪繫的傳動比計算（160）

5.2周轉齒輪繫的傳動比計算（162）

5.3復合齒輪繫的傳動比計算（165）

5.4齒輪繫的應用（168）

5.5新型的行星傳動簡介（173）

第6章間歇運動機構（189）

6.1槽輪機構（189）

6.2棘輪機構（193）

6.3不完全齒輪機構（197）

6.4凸輪式間歇運動機構（199）

第7章其他常用機構（201）

7.1廣義機構（201）

7.2螺旋機構（210）

7.3萬向聯軸節（212）

第8章機構創新設計（216）

8.1功能原理設計（216）

8.2機構選型（221）

8.3機構創新設計（225）

8.4機構的運動協調性設計（242）

綜合復習題（249）

模擬試題（251）

參考文獻（256）

用機構設計的基本知識、基本理論和基本方法的重要技術基礎課程。機構在產品設計中占有很重要的位置，是整個產品構成中一個不可缺少的部分。它與產品設計有著不可分割的內在聯繫，與構成產品的各種要素有著千絲萬縷的聯繫，直接影響產品的功能、形態等基本的要素。機構除了直接滿足和達到產品的基本功能外，還對改善和擴展產品功能起到顯著的作用。

為了適應“新工科”教學改革的需求，本書針對2l世紀科學技術的發展，針對現代機電產品設計中對具有創新精神人纔的需要，針對機械類各專業對現代機械設計中機構設計與選型方面的要求，培養學生創新意識和工程設計能力，從提高學生創新設計能力入手，加強工程設計和實踐內容，注重設計技能的基本訓練，由專業教育轉向通識教育，拓寬學生知識面，全面提高學生的綜合素質。在教學體繫與內容上進行繫統改革,從整個機械繫統著眼，著重培養學生創新設計能力，不僅向學生介紹機械設計的基本原理與方法，還通過對工程實際設計中問題的剖析，提高學生獨立工作和解決實際問題的能力。在教學體繫和教學內容上,進行教學邊界再設計，注重激發學生的求知欲望，調動學習的積極性，開闊思路，讓學生了解更多更新的機械設計理論和技術。在內容取舍上，注意先進性與實用性、知識面的廣闊性；在內容編排上，遵從由淺入深的認識規律，采取突出重點、照顧知識面的原則，注意共性與特性的分析，將設計內容和設計方法有機融合，加強學生機構設計的訓練。從而既能使學生掌握本課程的核心內容，又有利於培養學生創新意識和工程設計能力。

為了突出機械產品中常用機構設計的一般規律，給學生以清晰的設計思路，而又不失本課程的結構特點，全書采用文字、圖表及圖文對照的形式，文字敘述力求簡明、通俗。

參加本書編寫的有楊家軍（緒論，第4、8章）、程遠雄（第2、4章）、許劍峰（第1、8章）、毛寬民（第6、7章）、馮丹風（第5章）、劉倫洪（第3章），全書由楊家軍和程遠雄主編。

本書在編寫過程中，得到了華中科技大學機械設計與汽車工程繫相關教師的熱情鼓勵與大力支持，他們對本書提出了許多寶貴的意見和建議；在本書出版過程中，華中科技大學出版社的領導和編輯給予了很大的支持與幫助，並付出了辛勤勞動。編者在此謹向他們表示真摯的謝意！

由於編者水平有限，本書錯誤和不當之處在所難免，懇請各方面專家和廣大讀者批評指正。