內容簡介
為適應機器人產業發展以及新工科對自動化類、機械類機器人技術相關專業人纔培養的要求,本書以建模、標定、規劃、控制、視覺等為主要內容,較為繫統地闡述了機器人控制技術的相關基礎知識。
本書共九章。第1章介紹機器人發展史和機器人基本知識;第2章介紹機器人坐標變換、分析機器人運動學;第3章介紹機器人工件坐標繫和工具坐標繫的標定方法;第4章討論機器人關節空間軌跡規劃和笛卡兒空間軌跡規劃;第5章分析機器人雅可比矩陣和機器人動力學建模方法;第6章介紹關節驅動和單關節獨立線性控制;第7章討論機器人的非線性控制方法;第8章分析機器人力位混合控制和阻抗控制;第9章介紹機器人視覺基本原理和圖像處理技術。本書自第2章起每章*後都針對重點知識點設計了相應的習題。
本書可作為機器人工程、智能制造、自動化、機械設計制造及其自動化、機械電子工程等專業本科生或相關學科研究生的教材或參考書,也可供從事機器人研發、應用的科技工作者參考。
本書配有電子課件,選用本教材的教師可通過以下方式之一索取:登錄www.cmpedu.com注冊下載,加微信jinaqing_candy索取,或發郵件至jinacmp@163.com索取(注明姓名、學校等信息)。
本書共九章。第1章介紹機器人發展史和機器人基本知識;第2章介紹機器人坐標變換、分析機器人運動學;第3章介紹機器人工件坐標繫和工具坐標繫的標定方法;第4章討論機器人關節空間軌跡規劃和笛卡兒空間軌跡規劃;第5章分析機器人雅可比矩陣和機器人動力學建模方法;第6章介紹關節驅動和單關節獨立線性控制;第7章討論機器人的非線性控制方法;第8章分析機器人力位混合控制和阻抗控制;第9章介紹機器人視覺基本原理和圖像處理技術。本書自第2章起每章*後都針對重點知識點設計了相應的習題。
本書可作為機器人工程、智能制造、自動化、機械設計制造及其自動化、機械電子工程等專業本科生或相關學科研究生的教材或參考書,也可供從事機器人研發、應用的科技工作者參考。
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