本書基於SolidWorks軟件進行智能裝備產品的三維建模,以機器人為模型主線進行創新實踐,以提高學生的三維構型能力。本書共13章,主要內容包括:導論、基礎特征建模、掃描特征建模、輔助特征建模、機器人關鍵零件規則建模、機器人軸端零件參數化建模、面向放樣的曲面建模、面向工程圖的特征建模、機器人RV減速器的裝配建模、協作機器人的裝配建模、工業機器人的裝配建模、面向CSWA的三維建模競賽、運動仿真和Composer基礎等。
本書密切結合機器人工程實際編寫創新實踐專項練習,具有很強的操作性和實用性。在三維建模創新實踐中,設計人員可以使用各種建模工具和技術來創建復雜的機械零部件,這些實踐活動包括基本幾何體的創建、曲線和曲面的構建、特征的添加和移除、零件之間關繫和約束定義等。還包括裝配建模,設計人員可以將多個零件組裝成一個完整的裝配體模型,通過定義零件之間的關繫和運動仿真,來模擬和評估裝配的性能和干涉等。
本書可作為高校學生學習三維建模的教材,也可供初、中級智能制造工程方向的設計人員學習參考。