《多變量反饋控制——分析與設計》(第2版)以嚴謹易讀的方式介紹了魯棒多變量控制繫統的分析和設計。著重講述實際的反饋控制，而不是一般的繫統理論，力求使讀者能夠深刻了解反饋控制的優勢和不足。
第2版涵蓋了本領域的*發展，進行了全面的修訂和更新：
使用全新的一章介紹線性矩陣不等式(LMIs)的使用，這是第二版的特色；
給出關於RHP極點和RHP零點對繫統產生的基本性能限制的研究成果；
介紹有關自尋優控制和被控變量選擇的*資料；
提供PID控制的簡單IMC調整規則；
涵蓋了一些附加材料，包括不穩定對像、反饋放大器、下增益裕量以及把積分作用引入LQG控制的清晰策略；
列舉了大量應用實例、習題和具體案例，其中頻繁使用了Matlab和新型魯棒控制工具箱。
《多變量反饋控制——分析與設計》(第2版)是本科高年級學生和研究生學習多變量控制課程的優秀教材；對於想了解多變量控制及其局限性，以及如何在實際中使用多變量控制的工程師來說，《多變量反饋控制——分析與設計》(第2版)也是一個極寶貴的工具；而有關控制結構設計的分析方法和資料在新興的繫統生物學領域必將是非常有用的。

譯者序言
作者前言
第1章 引言
1.1 控制繫統的設計過程
1.2 控制問題
1.3 傳遞函數
1.4 尺度變換
1.5 推導線性模型
1.6 記法
第2章 經典反饋控制
2.1 頻率響應
2.2 反饋控制
2.3 閉環穩定性
2.4 閉環性能評估
2.5 控制器設計
2.6 回路整形
2.7 穩定對像的IMC設計步驟與PID控制
2.8 閉環傳遞函數的整形
2.9 結論
第3章 多變量控制導論
3.1 引言
3.2 MIMO繫統的傳遞函數
3.3 多變量頻率響應分析
3.4 相對增益陣列(RGA)
3.5 多變量對像控制
3.6 多變量RHP零點介紹
3.7 MIMO魯棒性導論
3.8 一般性控制問題描述
3.9 附加習題
3.10 結論
第4章 線性繫統理論基礎
4.1 繫統描述
4.2 狀態能控性與狀態能觀性
4.3 穩定性
4.4 極點
4.5 零點
4.6 關於極點和零點的一些重要說明
4.7 反饋繫統的內部穩定性
4.8 鎮定控制器
4.9 頻域穩定性分析
4.10 繫統範數
4.11 結論
第5章 對SISO繫統性能的限制
5.1 輸入-輸出能控性
5.2 對靈敏度的主要限制
5.3 基本限制：峰值界
5.4 完美控制與對像反演
5.5 理想ISE最優控制
5.6 時延帶來的限制
5.7 由RHP零點帶來的限制
5.8 相位滯後帶來的限制
5.9 不穩定(RHP)極點帶來的限制
5.10 擾動和指令帶來的性能需求
5.11 輸入約束帶來的限制
5.12 不確定性帶來的限制
5.13 總結：反饋控制的能控性分析
5.14 總結：前饋控制的能控性分析
5.15 能控性分析的應用
5.16 結論
第6章 對MIMO繫統性能的限制
6.1 引言
6.2 對靈敏度的基本限制
6.3 基本限制：峰值界
6.4 功能能控性
6.5 時延帶來的限制
6.6 RHP零點帶來的限制
6.7 不穩定(RHP)極點帶來的限制
6.8 擾動帶來的性能要求
6.9 輸入約束帶來的限制
6.10 不確定性帶來的限制
6.11 MIMO繫統的輸入一輸出能控性
6.12 結論
第7章 SISO繫統的不確定性與魯棒性
7.1 魯棒性簡介
7.2 表示不確定性
7.3 參數不確定性
7.4 在頻域表示不確定性
7.5 SISO繫統的魯棒穩定性
7.6 SISO繫統的魯棒性能
7.7 附加習題
7.8 結論
第8章 MIMO繫統的魯棒穩定性與性能分析
8.1 帶不確定性的一般控制構成
8.2 表示不確定性
8.3 獲取P、N和M
8.4 魯棒穩定性與魯棒性能的定義
8.5 MA結構的魯棒穩定性
8.6 關於復數非結構化不確定性的魯棒穩定性
8.7 關於結構化不確定性的魯棒穩定性：引子
8.8 關於結構化奇異值
8.9 關於結構化不確定性的魯棒穩定性
8.10 魯棒性能
8.11 應用：關於輸入不確定性的魯棒性能
8.12 μ綜合與DK迭代
8.13 關於μ的進一步討論
8.14 結論
第9章 控制器設計
9.1 MIMO反饋設計中的折衷
9.2 LQG控制
9.3 Hz與H∞控制
9.4 H∞回路整形設計
9.5 結論
第10章 控制結構設計
lO.1 引言
10.2 最優運行與控制
10.3 選擇主被控輸出
10.4 調節控制層
10.5 控制構成組件
10.6 分散反饋控制
lO.7 結論
第11章 模型約簡
11.1 引言
11.2 截項和殘化
11.3 均衡實現
11.4 均衡截項與均衡殘化
11.5 最優Hankel範數近似
11.6 不穩定模型的約簡
11.7 利用Matlab約簡模型
11.8 兩個實際例子
11.9 結論
第12章 線性矩陣不等式
12.1 LMI問題介紹
12.2 LMI問題的類型
12.3 LMI問題中的技巧
12.4 案例研究：抗飽和補償器的綜合
12.5 結論
第13章 案例研究
13.1 引言
13.2 直升機控制
13.3 航空發動機控制
13.4 蒸餾過程
13.5 結論
附錄A 矩陣論和範數
A.1 基本知識
A.2 特征值和特征向量
A.3 奇異值分解
A.4 相對增益陣列
A.5 範數
A.6 傳遞函數矩陣的全通分解
A.7 靈敏度函數分解
A.8 線性分塊變換
附錄B 項目工作與測驗樣題
B.1 項目工作
B.2 測驗樣題
參考文獻
索引