了得網研究生_基於ARM的單片機應用及實踐—

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基於ARM的單片機應用及實踐——GD32案例式教學第2版武奇生
該商品所屬分類：研究生 -> 工學
【市場價】	347-502元
【優惠價】	217-314元
【作者】	武奇生
【所屬類別】	圖書教材研究生/本科/專科教材工學
【出版社】	機械工業出版社
【ISBN】	9787111746232
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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內容介紹

開本：16開

紙張：膠版紙

包裝：平裝-膠訂

是否套裝：否

國際標準書號ISBN：9787111746232

作者：武奇生

出版社：機械工業出版社

出版時間：2024年04月

編輯推薦

本書遵循教指委相關指導文件和高等院校學生學習規律編寫而成。踐行四新理念，融素，注重理論與實踐相結合。

內容簡介

本書以國產微處理器為核心，涵蓋了基於ARM 的GD32 繫統的基本概念、原理、技術和應用案例，以計算機的發展史闡明了單片機技術的最新進展和發展趨勢，結合“卓越工程師教育培養計劃”和“新工科”等教改要求，以案例式教學為主，在第1 版的基礎上增加了以太網協議棧實例和嵌入式操作繫統實例等內容，每章的實驗和實踐均配有相應的視頻資料，達到“互聯網+”數字化新形態，以實際工程案例為導向，培養學生的工程實踐能力。
本書論述嚴謹、內容新穎、圖文並茂，注重基本原理和基本概念的闡述，強調理論聯繫實際，突出應用技術和實踐，通過教學實驗和實際場景訓練，可鞏固掌握單片機理論知識，培養學生的工程能力。
掃描書中二維碼可觀看實驗和實踐環節視頻，本書還提供PPT 課件、習題答案等電子資源，讀者可在機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）下載。
本書可作為高等院校自動化及相關專業大學本科的教材或參考教材，也可作為從事檢測、自動控制等工作的廣大科技人員及工程技術人員的參考用書。

作者簡介

高等院校教師

前言
二維碼索引
第1 章概述 1
1.1 計算機發展史 1
1.1.1計算機的誕生 1
1.1.2計算機的發展 5
1.2 計算機體繫結構 6
1.2.1馮·諾依曼架構模型 .6
1.2.2面向嵌入式應用的架構改進 8
1.3 單片機發展史 10
1.3.1計算機及早期單片機 10
1.3.2單片機發展趨勢——走向集成、嵌入式 . 11
1.4 ARM、Cortex 和GD32 簡介 12
1.4.1ARM 繫列內核 12前言
二維碼索引
第1 章概述 1
1.1 計算機發展史 1
1.1.1計算機的誕生 1
1.1.2計算機的發展 5
1.2 計算機體繫結構 6
1.2.1馮·諾依曼架構模型 .6
1.2.2面向嵌入式應用的架構改進 8
1.3 單片機發展史 10
1.3.1計算機及早期單片機 10
1.3.2單片機發展趨勢——走向集成、嵌入式 . 11
1.4 ARM、Cortex 和GD32 簡介 12
1.4.1ARM 繫列內核 12
1.4.2Cortex 繫列內核 .16
1.4.3GD32F4xx 繫列微控制器 .17
1.4.4GD32F450 評估板簡介 .20
1.5 計算機發展的趨勢和工程設計開發 20
1.5.1計算機發展的趨勢 20
1.5.2嵌入式繫統工程設計和開發 21
1.6 小結 24
學習視頻 24
習題 24
第2 章繫統及存儲器架構 25
2.1 Arm Cortex-M4 處理器 25
2.2 繫統架構 26
2.3 存儲器映射 29
2.3.1位帶操作 . 32
2.3.2片上 SRAM 存儲器 33
2.3.3片上 Flash 存儲器 . 33
2.4 引導配置 33
2.5 繫統配置寄存器（SYSCFG） 34
2.5.1配置寄存器0（SYSCFG_CFG0） 34
2.5.2配置寄存器1（SYSCFG_CFG1） 35
2.5.3EXTI 源選擇寄存器0（SYSCFG_EXTISS0） 36
2.5.4EXTI 源選擇寄存器 1（SYSCFG_EXTISS1） 36
2.5.5EXTI 源選擇寄存器 2（SYSCFG_EXTISS2） 39
2.5.6EXTI 源選擇寄存器 3（SYSCFG_EXTISS3） 40
2.5.7I/O 補償控制寄存器（SYSCFG_CPSCTL） . 42
2.6 小結 42
實驗視頻 43
習題 43
第3 章中斷/ 事件控制器 44
3.1 簡介 44
3.2 主要特性 44
3.3 中斷功能描述 45
3.4 結構框圖 48
3.5 外部中斷及事件功能概述 49
3.6 EXTI 寄存器 50
3.6.1中斷使能寄存器（EXTI_INTEN） 50
3.6.2事件使能寄存器（EXTI_EVEN） 51
3.6.3上升沿觸發使能寄存器（EXTI_RTEN） 51
3.6.4下降沿觸發使能寄存器（EXTI_FTEN） 52
3.6.5軟件中斷/ 事件寄存器（EXTI_SWIEV） . 52
3.6.6掛起寄存器（EXTI_PD） . 53
3.7 EXTI 操作實例 53
3.7.1實例介紹 . 53
3.7.2程序 . 54
3.7.3運行結果 . 55
3.8 小結 55
實驗視頻 55
習題 55
第4 章通用和備用輸入/ 輸出接口 56
4.1 簡介 56
4.2 主要特性 56
4.3 功能描述 57
4.3.1GPIO 引腳配置 . 58
4.3.2外部中斷/ 事件線 58
4.3.3備用功能（AF） 58
4.3.4附加功能 . 58
4.3.5輸入配置 . 59
4.3.6輸出配置 . 59
4.3.7模擬配置 . 59
4.3.8備用功能（AF）配置 60
4.3.9GPIO 鎖定功能 . 60
4.3.10GPIO 單周期輸出翻轉功能 . 61
4.4 GPIO 寄存器 61
4.4.1端口控制寄存器（GPIOx_CTL，x=A~I） 61
4.4.2端口輸出模式寄存器（GPIOx_OMODE，x=A~I） . 63
4.4.3端口輸出速度寄存器（GPIOx_OSPD，x=A~I） . 64
4.4.4端口上拉/ 下拉寄存器（GPIOx_PUD，x=A~I） 66
4.4.5端口輸入狀態寄存器（GPIOx_ISTAT，x=A~I） . 67
4.4.6端口輸出控制寄存器（GPIOx_OCTL，x=A~I） . 68
4.4.7端口位操作寄存器（GPIOx_BOP，x=A~I） 68
4.4.8端口配置鎖定寄存器（GPIOx_LOCK，x=A~I） . 68
4.4.9備用功能選擇寄存器0（GPIOx_AFSEL0，x=A~I） 69
4.4.10備用功能選擇寄存器1（GPIOx_AFSEL1，x=A~I） 70
4.4.11位清除寄存器（GPIOx_BC，x=A~I） 71
4.4.12端口位翻轉寄存器（GPIOx_TG，x=A~I） 72
4.5 GPIO 操作實例 72
4.5.1實例介紹 . 72
4.5.2程序 . 72
4.5.3運行結果 . 74
4.6 小結 74
實驗視頻 74
習題 74
第5 章直接存儲器訪問控制器 75
5.1 簡介 75
5.2 主要特性 75
5.3 結構框圖 76
5.4 功能描述 77
5.4.1外設握手 . 78
5.4.2數據處理 . 78
5.4.3地址生成 . 79
5.4.4循環模式 . 79
5.4.5存儲切換模式 . 80
5.4.6傳輸控制器 . 80
5.4.7傳輸操作 . 80
5.4.8傳輸完成 . 81
5.4.9通道配置 . 82
5.5 中斷 83
5.5.1標志 . 84
5.5.2異常 . 84
5.5.3錯誤 . 85
5.6 DMA 寄存器 85
5.6.1中斷標志位寄存器0（DMA_INTF0） . 85
5.6.2中斷標志位寄存器1（DMA_INTF1） . 86
5.6.3中斷標志位清除寄存器0（DMA_INTC0） 87
5.6.4中斷標志位清除寄存器1（DMA_INTC1） 87
5.6.5通道x 控制寄存器（DMA_CHxCTL） . 89
5.6.6通道x 計數寄存器（DMA_CHxCNT） . 92
5.6.7通道x 外設基地址寄存器（DMA_CHxPADDR） . 93
5.6.8通道x 存儲器0 基地址寄存器（DMA_CHxM0ADDR） 93
5.6.9通道x 存儲器1 基地址寄存器（DMA_CHxM1ADDR） 94
5.6.10通道xFIFO 控制寄存器（DMA_CHxFCTL） 94
5.7 DMA 操作實例 95
5.7.1實例介紹 . 95
5.7.2程序 . 96
5.7.3運行結果 . 99
5.8 小結 100
實驗視頻 100
習題 100
第6 章調試 101
6.1 簡介 101
6.2 JTAG/SW 功能描述 101
6.2.1切換JTAG/SW 接口 . 101
6.2.2引腳分配 . 102
6.2.3JTAG 鏈狀結構 . 102
6.2.4調試復位 . 102
6.2.5JEDEC-106 ID 代碼 103
6.3 調試保持功能描述 103
6.3.1低功耗模式調試支持 . 103
6.3.2

前言

黨的二十大報告強調要加快建設網絡強國、數字中國，對培養青年科技人纔提出了更高的要求和期許。為了樹立學生為建設中國特色社會主義現代化強國自強自立的堅定信念，積極投身我國自動控制、人工智能等領域的事業，本書在再版過程中，將“科學家精神”“新時代北鬥精神”等優秀視頻教育資源，以二維碼的形式融入了相關章節，與本書配套的數字化新形態視頻教學資源融合，為培養德纔兼備的科技人纔做好服務。
作為“卓越工程師教育培養計劃”教改的第二階段，國家提出了“新工科”等新的教改要求；近年我國科技發展日新月異，很多國內信息行業的知名企業突破各種封鎖，走向了世界，揚我國威；載人航天、深海探測等工程振奮了國人的愛國熱情，提升了建設中國特色社會主義的決心。黨的二十大報告指出，要全面貫徹新發展理念，堅持把中國發展進步的命運牢牢掌握在自己手中。這給我們提出了新的要求，在教材中使用我國的科技成就是高等教育內涵式發展的關鍵所在，是教師義不容辭的責任，也是作者修訂第2 版的動力。
本書由武奇生和劉維宇編著，武奇生編寫了第1~6 章和第15 章並負責統稿，劉維宇編寫了第7~14 章。黨的二十大報告強調要加快建設網絡強國、數字中國，對培養青年科技人纔提出了更高的要求和期許。為了樹立學生為建設中國特色社會主義現代化強國自強自立的堅定信念，積極投身我國自動控制、人工智能等領域的事業，本書在再版過程中，將“科學家精神”“新時代北鬥精神”等優秀視頻教育資源，以二維碼的形式融入了相關章節，與本書配套的數字化新形態視頻教學資源融合，為培養德纔兼備的科技人纔做好服務。
作為“卓越工程師教育培養計劃”教改的第二階段，國家提出了“新工科”等新的教改要求；近年我國科技發展日新月異，很多國內信息行業的知名企業突破各種封鎖，走向了世界，揚我國威；載人航天、深海探測等工程振奮了國人的愛國熱情，提升了建設中國特色社會主義的決心。黨的二十大報告指出，要全面貫徹新發展理念，堅持把中國發展進步的命運牢牢掌握在自己手中。這給我們提出了新的要求，在教材中使用我國的科技成就是高等教育內涵式發展的關鍵所在，是教師義不容辭的責任，也是作者修訂第2 版的動力。
本書由武奇生和劉維宇編著，武奇生編寫了第1~6 章和第15 章並負責統稿，劉維宇編寫了第7~14 章。
在本書的編寫過程中，作者參閱了許多資料，在此對所參考資料的作者一並表示衷心的感謝。本書引用了互聯網上的最新資訊及報道，在此一並向原作者和刊發機構表示誠摯的謝意，並對不能一一注明來源深表歉意。對於收集到的共享資料沒有標明出處或找不到出處的，以及對有些資料進行加工、修改後納入本書的，我們在此鄭重聲明其著作權屬於原作者，並向原作者致敬和表示感謝。
由於作者水平和時間有限，書中難免存在錯誤和不妥之處，懇請同行專家和其他讀者批評指正

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