《理論力學（第2版）》以牛頓力學和分析力學為兩條並行主線貫穿整個課程，以微積分、線性代數以及物理課的力學部分為基礎，重點介紹理論力學特點的基礎內容，重點講授動力學內容和分析力學方法，並從多種不同的角度講解基本概念、基本公式和基本方法。
《理論力學（第2版）》共分為運動學、靜力學、動力學和動力學專題四篇。
《理論力學（第2版）》可作為高等院校機械、土建。水利、航空和力學等專業的理論力學或工程力學課程教材，也可供有關技術人員作為自學用書。
《理論力學（第2版）》主要特色：
以現代的觀點講授經典力學，避免與物理課程內容重疊，突出理論力學的核心與特色。牛頓力學與分析力學並重，作為兩條並行的主線貫穿全書，注重這兩個理論體繫的聯繫。以動力學為核心，運動學為先導，從一般到特殊講授靜力學和運動學。
每章在正文和習題之外還有：內容提要——在正文之前簡要說明主要內容和所需基礎知識，本章小結——列出主要知識點，概念題——幫助讀者檢查對基本概念的理解情況。

李俊峰，清華大學航天航空學院教授，博士生導師，莫斯科大學數學力學繫博士。研究方向是航天器動力學與控制，曾獲國家科技進步獎。1995年至今在清華大學主講理論力學等多門課程，曾獲***教學成果獎、北京市教學名師獎。學術兼職有：中國空間科學學會常務理事，中國宇航學會空間控制委員會副主任，中國力學學會一般力學委員會副主任，《宇航學報》、《力學學報》、《空間科學學報》、《動力學與控制學報》、《控制技術與應用》、《力學與實踐》等編委。

張雄，博士，清華大學航天航空學院教授，博士生導師，工程動力學研究所所長。2004年入選*首批新世紀優秀人纔支持計劃，先後獲*自然科學獎一等獎和二等獎、北京市教育創新標兵、北京市高等教育教學成果獎二等獎、清華大學青年教師教學優秀獎、清華大學優秀教學軟件一等獎、清華大學教學工作優秀成果獎二等獎。兼任中國力學學會計算力學專業委員會委員、北京振動工程學會副理事長、《International Journal of Computational Methods》編委、《計算力學學報編委》，主要從事計算力學和衝擊動力學方面的研究。已出版《無網格法》、《計算動力學》、《工程彈性力學法》、《理論力學》等專著與教材。