了得網研究生_嵌入式Linux開發教程

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嵌入式Linux開發教程
該商品所屬分類：研究生 -> 工學
【市場價】	662-960元
【優惠價】	414-600元
【作者】	宋娟、馬華傑
【所屬類別】	圖書教材研究生/本科/專科教材工學
【出版社】	人民郵電出版社
【ISBN】	9787115447012
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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內容介紹

包裝：平裝

國際標準書號ISBN：9787115447012

叢書名：Linux創新人纔培養繫列

作者：宋娟、馬華傑

出版社：人民郵電出版社

出版時間：2017年07月

編輯推薦

版本*：書中涉及的軟件及開發環境都是當前*為流行的版本
由淺入深：從嵌入式繫統的軟硬件開始講解，逐步深入到實際開發
內容全面：涵蓋嵌入式Linux繫統開發的大部分知識點和典型應用
注重原理：對每個知識點從概念和基本原理進行了詳細而透徹的分析
重點突出：對Bootloader和Linux內核的功能和移植進行了詳細介紹

內容簡介

第1篇為嵌入式基礎，介紹了嵌入式繫統入門、嵌入式軟硬件繫統、嵌入式Linux、軟件開發環境建立和嵌入式開發的C語言基礎；第2篇是嵌入式繫統基礎，介紹了ARM的內部資源、ARM處理器、ADS集成開發環境等；第3篇是嵌入式設備驅動與移植，介紹了Linux設備驅動、各類驅動設計和引導程序、內核移植等相關知識點；*後一篇通過一個真正的嵌入式B超程序案例詳解嵌入式開發的完整過程，以此提高讀者的實戰水平。

作者簡介

作者技術涉獵廣泛，熟悉Intel IXA架構網絡處理器、ARM體繫結構、MIPS體繫結構和TCP/IP網絡協議棧等。目前擔任嵌入式軟件研發工程師和軟件研發工程師，從事某公司骨干網P2P流量管理設備的研發。

第1篇嵌入式開發基礎

第1章嵌入式繫統基礎1

1.1嵌入式處理器簡介1

1.1.1嵌入式微處理器2

1.1.2嵌入式微控制器2

1.1.3嵌入式數字信號處理器2
第1篇嵌入式開發基礎

第1章嵌入式繫統基礎1

1.1嵌入式處理器簡介1

1.1.1嵌入式微處理器2

1.1.2嵌入式微控制器2

1.1.3嵌入式數字信號處理器2

1.1.4嵌入式片上繫統3

1.2ARM微處理器簡介3

1.3嵌入式操作繫統概述4

1.4搭建嵌入式開發環境5

1.4.1Ubuntu16.04的安裝5

1.4.2Minicom的安裝配置8

1.4.3Tftp服務的安裝配置9

1.4.4NFS的安裝配置10

1.4.5建立交叉工具鏈12

1.5啟動目標板繫統16

1.5.1Boot Loader和Kernel16

1.5.2根文件繫統18

1.6小結19

1.7習題19

第2章嵌入式C語言開發流程20

2.1命令行下的開發流程20

2.1.1編寫代碼20

2.1.2編譯程序21

2.1.3運行程序22

2.1.4交叉編譯22

2.1.5編寫Makefile23

2.2基於Eclipse的開發流程24

2.2.1下載和安裝Eclipse24

2.2.2新建工程25

2.2.3編寫代碼26

2.2.4編譯工程26

2.2.5運行程序28

2.3小結28

2.4習題28

第3章Linux操作基礎29

3.1Linux的基本概念29

3.1.1文件29

3.1.2目錄29

3.1.3分區31

3.1.4掛載31

3.1.5用戶繫統31

3.1.6用戶權限32

3.1.7shell32

3.1.8環境變量33

3.2Linux的命令行33

3.2.1執行命令34

3.2.2參數34

3.2.3重定向符號34

3.2.4獲取幫助35

3.3Linux的常用命令36

3.3.1文件管理36

3.3.2內容管理39

3.3.3權限管理40

3.3.4備份壓縮41

3.3.5繫統設置43

3.3.6進程控制45

3.3.7網絡設置47

3.4小結48

3.5習題49

第4章嵌入式C編程基礎50

4.1C語言概述50

4.1.1C語言程序的結構50

4.1.2C語言的語句51

4.1.3C語言的關鍵字51

4.1.4C語言程序設計步驟51

4.2數據類型52

4.2.1常量與變量52

4.2.2整型數據、實型數據52

4.2.3字符型數據53

4.3運算符和表達式53

4.3.1算術運算符53

4.3.2關繫和邏輯運算符53

4.3.3位操作符54

4.3.4？操作符55

4.3.5表達式的優先級55

4.4流程控制55

4.4.1順序程序設計55

4.4.2選擇結構設計56

4.4.3循環結構設計57

4.5函數58

4.5.1函數定義的一般形式58

4.5.2函數的參數和函數的值59

4.5.3函數的調用59

4.5.4局部變量和全局變量60

4.6數組、指針61

4.6.1數組61

4.6.2指針的基本概念62

4.6.3指針與數組64

4.6.4指針與字符串66

4.6.5指針與函數67

4.6.6指針其他用法68

4.6.7動態內存管理68

4.7小結69

4.8習題69

第2篇嵌入式繫統基礎

第5章S3C2440的內部資源70

5.1S3C2440微處理器70

5.1.1主要結構70

5.1.2片內資源70

5.1.3體繫結構71

5.2S3C2440存儲器映射71

5.2.1bank0總線寬度72

5.2.2nWAIT引腳的作用73

5.2.3nXBREQ/nXBACK引腳操作73

5.3S3C2440內部資源詳解73

5.3.1Cache高速緩存74

5.3.2時鐘和電源管理74

5.3.3中斷控制器75

5.3.4脈衝帶寬調制（PWM）定時器76

5.3.5實時時鐘（RTC）77

5.3.6通用I/O端口77

5.3.7LCD控制器77

5.3.8UART控制器78

5.3.9A/D轉換和觸摸屏接口79

5.3.10看門狗定時器79

5.3.11IIC總線接口79

5.3.12AC97音頻解碼器接口80

5.3.13USB設備控制器80

5.3.14SD接口81

5.3.15SPI接口81

5.3.16相機接口82

5.3.17工作電壓82

5.4小結82

5.5習題82

第6章ARM微處理器84

6.1ARM微處理器的結構84

6.1.1體繫結構84

6.1.2寄存器結構85

6.1.3指令結構85

6.2ARM微處理器的選擇85

6.2.1內核的選擇85

6.2.2工作頻率的選擇85

6.2.3芯片內存儲器的選擇86

6.2.4片內外圍電路的選擇86

6.3ARM微處理器的指令集86

6.3.1ARM微處理器的指令分類和

格式86

6.3.2指令的條件域87

6.3.3跳轉指令88

6.3.4數據處理指令88

6.3.5乘法指令與乘加指令92

6.3.6程序狀態寄存器訪問指令94

6.3.7加載/存儲指令95

6.3.8批量數據加載/存儲指令97

6.3.9數據交換指令97

6.3.10移位指令98

6.3.11協處理器指令99

6.3.12異常產生指令100

6.4ARM微處理器指令的尋址方式101

6.4.1立即尋址101

6.4.2寄存器尋址101

6.4.3寄存器間接尋址101

6.4.4基址變址尋址102

6.4.5多寄存器尋址102

6.4.6相對尋址102

6.4.7堆棧尋址102

6.5小結103

6.6習題103

第7章ADS集成開發環境104

7.1命令行開發工具104

7.1.1使用armcc104

7.1.2使用armlink106

7.1.3ARM運行時庫106

7.1.4CodeWarrior集成開發環境107

7.1.5ADS調試器109

7.2使用ADS創建工程109

7.2.1創建新工程109

7.2.2編譯和鏈接工程112

7.2.3ARM fromELF工具114

7.2.4在命令行下編譯工程115

7.3使用AXD調試代碼116

7.3.1打開調試文件116

7.3.2查看存儲器內容117

7.3.3設置斷點118

7.3.4查看變量值118

7.4小結119

7.5習題119

第8章S3C2440的外部電路120

8.1核心板電路120

8.1.1晶振電路120

8.1.2復位電路120

8.1.3啟動配置電路120

8.1.4FLASH存儲器（內存）121

8.1.5SDRAM存儲器（閃存）123

8.2底板電路124

8.2.1電源電路125

8.2.2串口電路125

8.2.3USB接口126

8.2.4以太網接口127

8.2.5JTAG調試接口127

8.2.6音頻接口128

8.2.7LCD接口129

8.2.8SD卡接口129

8.3小結130

8.4習題130

第9章嵌入式Linux文件繫統131

9.1嵌入式文件繫統基礎131

9.1.1NOR FLASH存儲器131

9.1.2NAND FLASH存儲器132

9.1.3MTD簡介132

9.1.4日志型文件繫統133

9.1.5BusyBox134

9.2CramFS文件繫統136

9.2.1CramFS文件繫統的特性136

9.2.2CramFS文件繫統映像文件的

結構137

9.2.3CramFS文件繫統的工作原理137

9.2.4CramFS文件繫統的初始化

過程138

9.2.5CramFS文件繫統的制作139

9.2.6CramFS文件繫統的掛載流程141

9.3基於RAM的文件繫統142

9.3.1Ramdisk文件繫統142

9.3.2RamFS/TmpFS文件繫統143

9.4嵌入式文件繫統的設計145

9.4.1文件繫統格式選擇的基本策略145

9.4.2混合型文件繫統格式設計方法145

9.5小結146

9.6習題146

第10章內存和信號量148

10.1共享內存148

10.1.1共享內存的定義148

10.1.2涉及的繫統調用148

10.1.3共享內存舉例150

10.2System V共享內存152

10.2.1System V共享內存的定義152

10.2.2System V涉及的繫統調用152

10.2.3System V共享內存舉例153

10.3消息隊列154

10.3.1消息隊列的定義154

10.3.2消息隊列涉及的繫統調用154

10.3.3消息隊列舉例156

10.4System V信號量158

10.4.1System V信號量的定義158

10.4.2System V信號量涉及的繫統

調用159

10.4.3System V信號量舉例160

10.5POSIX信號量163

10.5.1POSIX信號量的定義163

10.5.2POSIX信號量涉及的繫統

調用163

10.5.3POSIX信號量舉例164

10.6小結165

10.7習題166

第3篇嵌入式設備驅動與移植

第11章設備驅動開發基礎167

11.1Linux設備管理和驅動概述167

11.1.1Linux設備的分類167

11.1.2設備驅動程序的作用167

11.1.3訪問設備的實現168

11.1.4Linux設備控制方式168

11.2Linux設備驅動開發流程169

11.2.1構造和運行模塊170

11.2.2字符設備驅動編寫171

11.2.3字符設備驅動示例172

11.2.4並發控制174

11.2.5阻塞與非阻塞180

11.2.6select和poll183

11.2.7中斷處理185

11.2.8內存與I/O操作187

11.3塊設備驅動編寫191

11.3.1塊設備的I/O操作特點191

11.3.2block_device_operations

結構體191

11.3.3gendisk結構體192

11.3.4request結構體193

11.3.5request操作函數196

11.3.6bio結構體197

11.3.7注冊與注銷199

11.3.8加載與卸載199

11.3.9打開與釋放201

11.3.10ioctl函數202

11.3.11I/O請求處理202

11.4小結206

11.5習題206

第12章MiniGUI圖形界面設計207

12.1MiniGUI概述207

12.1.1MiniGUI的特點207

12.1.2MiniGUI運行模式208

12.2MiniGUI的安裝和使用208

12.2.1安裝MiniGUI庫208

12.2.2安裝MiniGUI的資源209

12.2.3配置MiniGUI210

12.2.4編譯應用程序例子210

12.2.5交叉編譯MiniGUI庫210

12.2.6交叉編譯例程211

12.2.7QVFB圖形引擎211

12.2.8FrameBuffer圖形引擎212

12.3利用Eclipse編寫MiniGUI程序213

12.3.1建立vacs工程213

12.3.2配置編譯選項214

12.3.3配置外部工具QVFB214

12.3.4運行vacs215

12.3.5調試vacs215

12.4MiniGUI的編程基礎215

12.4.1頭文件217

12.4.2程序入口217

12.4.3創建和顯示主窗口217

12.4.4進入消息循環218

12.4.5窗口過程函數219

12.4.6屏幕輸出219

12.4.7程序的退出219

12.5消息循環和窗口過程220

12.5.1消息處理函數220

12.5.2重要的消息221

12.5.3窗口及窗口過程221

12.6對話框和控件編程223

12.6.1控件的概念223

12.6.2預定義控件223

12.6.3自定義控件225

12.6.4控件子類化226

12.6.5對話框和對話框模板227

12.6.6模態和非模態對話框230

12.7圖形設備接口230

12.7.1圖形設備上下文230

12.7.2矩形操作和區域操作231

12.7.3像素值和調色板233

12.7.4位圖操作函數233

12.7.5字體和文本輸出234

12.7.6繪制圖形236

12.8實例——MiniQQ界面設計238

12.8.1登錄窗口239

12.8.2好友列表窗口242

12.8.3聊天窗口246

12.8.4其他248

12.9小結248

12.10習題249

第13章各類驅動設計和

引導程序250

13.1CAN總線和SJA1000介紹250

13.1.1SJA1000寄存器介紹250

13.1.2SJA1000與S3C2440連接254

13.1.3SJA1000的驅動程序256

13.2SD卡驅動266

13.2.1塊設備驅動設計266

13.2.2SD卡驅動程序分析266

13.2.3SD卡驅動程序設計266

13.3網絡驅動269

13.3.1DM9000芯片介紹269

13.3.2重要數據結構269

13.3.3網絡設備初始化271

13.3.4激活和關閉網絡設備274

13.3.5中斷控制的實現274

13.3.6發送過程的實現276

13.3.7接收過程的實現278

13.4引導程序280

13.4.1Boot Loader281

13.4.2vivi簡介281

13.4.3U-Boot簡介290

13.5小結295

13.6習題295

第14章內核移植296

14.1Linux內核結構296

14.2Linux源碼結構298

14.2.1arch目錄298

14.2.2drivers目錄298

14.2.3fs目錄299

14.2.4其他目錄300

14.3內核編譯302

14.3.1編譯準備302

14.3.2設置Flash分區302

14.3.3配置內核305

14.4內核配置選項307

14.4.1常規設置307

14.4.2模塊和塊設備層309

14.5下載內核309

14.6內核調試310

14.6.1內核調試步驟310

14.6.2常見內核問題311

14.7小結312

14.8習題312

第4篇嵌入式開發實戰

第15章綜合案例—

嵌入式B超313

15.1繫統終端的結構設計313

15.1.1總體結構313

15.1.2顯示控制芯片選型314

15.2繫統終端的軟件設計314

15.2.1U-Boot314

15.2.2嵌入式Linux移植315

15.2.3MiniGUI移植315

15.3FPGA與ARM接口設計318

15.3.1硬件連接318

15.3.2FPGA驅動程序設計318

15.4顯示芯片的連接與控制319

15.4.1選擇SM501的原因320

15.4.2SM501驅動程序設計320

15.5超聲動態圖像的實時顯示321

15.5.1圖像動態顯示322

15.5.2坐標轉換和灰度插值322

15.6圖形界面的結構323

15.6.1需求分析323

15.6.2總體結構324

15.6.3網絡通信324

15.6.4多線程編程325

15.7操作界面設計326

15.7.1區域分配326

15.7.2鍵盤響應326

15.7.3控件設計327

15.8測量模塊設計328

15.8.1橢圓的畫法328

15.8.2橢圓測量周長和面積329

15.8.3軌跡法測量面積329

15.9小結330

15.10習題330

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