內容簡介
《工業機器人編程及操作（ABB機器人）（第2版）》基於ABB工業機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作知識。其內容從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，繫統介紹了ABB IRB 120工業機器人的基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標繫定義、IO配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等。基於實際項目案例，深入解剖各個實訓項目，靈活分配指令及任務，讓讀者學得充實，學得輕松，易於接受。後簡單介紹了離線仿真知識，講解了機器人虛擬繫統的創建、編程及調試。通過學習該書，讀者對機器人的編程及操作會更加熟悉，理解更深刻。
該書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為普通高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考使用。
《工業機器人編程及操作（ABB機器人）（第2版）》配套有豐富的教學資源，凡使用該書作為教材的教師可咨詢相關機器人實訓裝備，也可通過書末“教學資源獲取單”索取相關數字教學資源。
