了得網研究生_工業網絡技術

前言 5
第1章緒論 6
1.1 信息技術與計算機網絡 6
1.1.1 計算機網絡的定義 6
1.1.2 計算機網絡的形成與發展 7
1.1.3 計算機網絡的結構與組成 8
1.1.4 計算機網絡的分類 9
1.1.5 計算機網絡的標準化 10
1.1.6 計算機網絡的功能與應用 11
1.2 控制繫統與控制網絡 12
1.2.1 工業控制繫統的發展歷程 12
1.2.2 現場總線技術 13
1.2.3 現場總線國際標準 13
1.2.4 幾種典型的現場總線 14
1.3 現場總線控制繫統 17
1.4 工業網絡技術 19
第2章計算機網絡體繫結構 20
2.1 計算機網絡的拓撲結構 20
2.2 開放繫統互連參考模型 21
2.2.1 模型層次劃分的原則 21
2.2.2 OSI參考模型的結構 22
2.2.3 OSI參考模型中的基本概念 24
2.2.4 OSI參考模型各層功能的劃分 25
2.3 TCP/IP參考模型 27
2.3.1 TCP/IP參考模型 27
2.3.2 OSI與TCP/IP參考模型的比較 28
2. 4 傳輸介質 29
2.4.1 雙絞線 29
2.4.2 同軸電纜 30
2.4.3 光纖 31
2.5 物理層 32
2.5.2 物理層的作用及特性 38
2.5.2 常用的物理接口標準 40
2.6 數據鏈路層 43
2.6.1 數據鏈路層的概念和作用 44
2.6.2 數據傳輸控制規程 45
2.6.3 差錯控制技術 47
2.7 網絡層 49
2.7.1 網絡層的概念與作用 49
2.7.2 路由選擇 51
2.7.3 擁塞控制 52
2.8 傳輸層和高層協議 53
2.8.1 傳輸層 54
2.8.2 高層協議 55
習題 56
第3章局域網技術 57
3.1 局域網的概念 57
3.2 局域網網絡協議 58
3.3 介質訪問控制方式 59
3.3.1 帶衝突檢測的載波監聽多路訪問 59
3.3.2 令牌環介質訪問控制 62
3.3.3 令牌總線介質訪問控制 63
3.4 交換局域網 65
3.4.1 交換局域網原理 65
3.4.2 交換以太網 66
3.4.3 以太網交換機 67
3.4.5 虛擬局域網 69
3.5 局域網組網方法 70
3.5.1 IEEE802.3 物理層標準類型 71
3.5.2 同軸電纜組網方法 71
3.5.3. 雙絞線組網方法 72
3.6 局域網互連技術 73
3.6.1 網絡互連的基本概念 73
3.6.2 網絡互連設備分類 73
3.7 局域網操作繫統 75
3.7.1 操作繫統的發展 76
3.7.2 網絡操作繫統 76
3.8 Windows NT網絡操作繫統 77
3.8.1 Windows NT的特點 78
3.8.2 Windows NT的繫統結構 78
3.8.3 Windows NT的網絡結構 80
3.8.4 Windows NT的網絡功能 82
3.9 局域網測試 82
3.9.1 網絡測試項目 83
3.9.2 局域網測試工具 84
習題 84
第4章工業以太網 85
4.1 以太網和TCP/IP 85
4.2 工業以太網 86
4.2.1 工業以太網技術 87
4.2.2 工業以太網協議 89
4.2.3 工業以太網發展趨勢 92
4.3 EtherNet/IP技術 93
4.4 基於EtherNet/IP的繫統設計 96
4.4.1 硬件設計 96
4.4.2 軟件設計 100
4.4.3 網絡測試 100
4.5 EtherNet/IP應用 103
習題 104
第5章 CAN總線技術 105
5.1 CAN總線簡介 105
5.2 CAN技術規範 106
5.2.1 CAN的通信參考模型 106
5.2.2 CAN的位值表示和傳輸距離 107
5.2.3位編碼/解碼 108
5.2.4位定時與同步 109
5.2.5 介質訪問控制方式 111
5.2.6 CAN報文傳送與幀結構 112
5.2.7 報文確認和過濾 117
5.2.8錯誤處理和故障界定 117
5.3 CAN器件及節點開發 119
5.3.1 CAN控制器 119
5.3.2 CAN控制器SJA1000 119
5.3.3 BasicCAN寄存器及功能說明 121
5.3.4 CAN驅動器82C250/82C251 134
5.3.5 CAN智能節點設計 136
第6章 DeviceNet現場總線 142
6.1 DeviceNet技術基礎 142
6.2 DeviceNet通信參考模型 143
6.3 物理層 143
6.3.1傳輸介質 144
6.3.2介質 148
6.3.3物理層信號 152
6.4 數據鏈路層 152
6.5 應用層 153
6.5.1連接和報文組 153
6.5.2對像模型 155
6.5.3設備通信流程 159
6.5.4 UCMM和預定義主從連接 166
6.5.5 離線連接組 175
第七章 DeviceNet節點設計與組網 178
7.1 DeviceNet節點設計要點 178
7.2 硬件設計 179
7.3軟件設計 180
7.4編寫設備描述 181
7.5 設備配置 184
7.5.1 設備配置選項 184
7.5.2 EDS數據文檔 187
7.5.3 編寫EDS文件 189
7.6 一致性測試 192
7.7 基於DeviceNet總線的控制繫統設計 193
7.7.1 硬件設計 193
7.7.2 軟件設計 195
7.7.3 繫統測試 195
7.7.4 DeviceNet配置實例 197
第8章 ControlNet現場總線 202
8.1 ControlNet技術特點 202
8.2 ControlNet通信參考模型 203
8.3物理層和傳輸介質 204
8.3.2 傳輸介質 204
8.3.3 分接器 208
8.3.4中繼器 209
8.4 數據鏈路層 209
8.4.1 數據鏈路層協議 210
8.4.2 MAC幀 212
8.5 連接管理與報文傳輸 215
8.6 對像模型 216
8.7設備描述 217
8.8 通用工業協議CIP 217
8.9 基於ControlNet總線的控制繫統設計 218
8.9.1 硬件設計 218
8.9.2 軟件設計 221
8.9.3 繫統測試 221
8.9.4 ControlNet配置實例 222
第9章工業網絡 228
9.1 互連技術 228
9.2 數據交換技術 229
9.3 數據庫訪問技術 234
9.3.1 數據庫的繫統結構 234
9.3.2 關繫數據庫 237
9.3.3 ODBC調用技術 238
9.4 遠程通信技術 243
習題 244

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