第1章 概論1

1.1 FMS的形成1

1.2 FMS的發展2

1.3 FMS分類及特點5

1.4 FMS的組成、原理及作用6

1.5 現代智能裝配教學平臺14



第2章 多傳感器數據21

2.1 工作流程21

2.2 繫統的硬件設計23

2.3 傳24

2.4 觸摸屏界面41

2.5 按鈕及指示燈含義44

2.6 軟件設計45

2.7 設備操作手冊46

2.8 故障處理47

2.9 多傳二次開發48



第3章 物流傳輸繫統49

3.1 工作流程49

3.2 繫統組成50

3.3 繫統的工作思路54

3.4 硬件設計55

3.5 軟件設計及說明59



第4章 自適應氣動繫統60

4.1 基礎知識介紹61

4.2 自適應氣動繫統介紹65

4.3 氣動繫統設計實例76

4.4 設備操作規程及故障處理82



第5章 智慧型步進85

5.1 工作流程85

5.2 步進電機93

5.3 軟件設計107

5.4 實操與演示110

5.5 設備物料清單111

5.6 常見故障排查111



第6章 高速直線113

6.1 直線電機介紹及應用113

6.2 直線電機驅動器的技術參數117

6.3 高速直線124

6.4 高速直線電機操作指南132



第7章 精密伺服控制繫統142

7.1 工作流程142

7.2 繫統的硬件設計144

7.3 運動控制卡164

7.4 傳感器170

7.5 軟件設計170

7.6 PLC與伺服控制177

7.7 伺服控制繫統應用——等離子清洗設備179



參考文獻190 

在高等教育趨於大眾化的今天，培養適應地方產業轉型和發展需要的高素質應用型人纔是地方應用型高校的首要任務。在先進智能制造領域，信息技術的快速發展和先進控制技術的日趨復雜，對應用型人纔的培養提出了更高的要求。應用型高校必須面向企業需求，以學生主體為出發點，全面培養學生的自學能力、工程能力、產品意識和創新精神。為了開闊相關專業視野，培養高素質應用型人纔，促進先進智能制造技術在我國的研究、應用和推廣，眾多高校均開設“先進智能制造技術”課程作為在校學生的必修課程。先進智能制造技術利用計算機模擬制造業領域的專家的分析、判斷、推理、構思和決策等智能活動，並將這些智能活動和智能機器融合起來，貫穿應用於整個制造企業的子繫統，以實現整個制造企業經營運作的高度柔性化和高度集成化，對制造業領域專家的智能信息進行收集、存儲、完善、共享、繼承和發展。因先進智能制造技術涉及學科專業方向較多，為使本書重點更加聚焦，本書將依托蘇州博眾精工科技股份有限公司的先進智能制造生產線作為對像進行撰寫。本書針對智能制造與先進控制技術的前沿進行介紹，重點使自動化類和電氣類專業相關技術人員與學生了解和掌握我國工業控制領域的典型或熱點的工程復雜問題的解決方法。全書共分為7章：第1章概論，介紹柔性制造繫統FMS的發展概況，有助於了解先進制造繫統；第2章多傳感器數據，從自動化非標設計的角度介紹傳感器的典型應用；第3章物流傳輸繫統，介紹雙層線的設計與開發，重點是掌握PLC技術的應用；第4章自適應氣動繫統，介紹典型的氣動控制在智能制造繫統中的應用，重點是學習氣路的設計；第5章智慧型步進，是基於LabView的智慧步進繫統的應用，重點闡述了基於LabView多軸步進的控制方法；第6章高速直線，重點介紹高速電機的典型應用，了解高速電機的工作原理和控制方法；第7章精密伺服控制繫統，繫統地闡述了伺服控制繫統的設計方案和實現路徑。本書以掌握先進智能制造技術的相關先進控制方法為目的，力求將集成知識點與實際應用相結合，強調基本操作與工程應用，突出實用性、先進性、繫統性。本書由張松林、吳敏、梁美玉擔任主編，王偉、張天飛、李美、劉傳柱、張磊、李婷婷、龍海燕擔任副主編。本書的出版得到安徽信息工程學院科研項目課題\\[產學研融合的智能制造技術人纔培養模式及實踐研究，2018年*人文社會科學研究一般項目（18YJEZH001）\\]基金的資助，在此表示由衷的感謝。智能制造技術發展迅速，涉及應用領域十分廣泛，由於編者水平有限，不足之處在所難免，敬請讀者批評指正。