序
前言
項目一基礎知識 1
應知一 數控機床的可靠性 1
應知二 數控機床故障的分類 3
應知三 數控機床的安裝調試 4
應知四 數控機床的日常維護 6
應知五 對數控機床維修人員的要求 14
應知六 數控機床故障診斷與維修的一般步驟 15
思考題 17
項目二數控機床機械結構的故障診斷與維修 18
任務一 數控機床機械結構的主要組成 18
任務二 數控機床的主傳動繫統 19
任務三 數控機床的進給傳動繫統 32
任務四 自動換刀裝置 43
任務五 回轉工作臺 55
任務六 數控機床的液壓與氣動裝置 60
任務七 故障案例分析 76
思考題 83
項目三數控繫統故障診斷與維修 85
任務一 FANUC 數控繫統概述 85
任務二 FANUC 數控繫統常見故障分析 104
任務三 國產數控繫統概述 113
任務四 國產數控繫統參數設置及故障診斷 122
任務五 數控繫統故障診斷及維修方法 130
任務六 故障案例分析 137
思考題 139
項目四數控機床主傳動繫統的故障診斷與維修 140
任務一 數控機床主傳動繫統概述 140
任務二 FANUC 主軸驅動繫統的故障診斷與維修 153
任務三 華中數控主軸驅動繫統的故障診斷與維修 173
任務四 故障案例分析 183
思考題 184
項目五數控機床進給伺服繫統的故障診斷與維修 186
任務一 數控機床進給繫統概述 186
任務二 FANUC 進給繫統的故障診斷與維修 189
任務三 華中數控進給繫統的故障診斷與維修 204
任務四 位置檢測裝置的故障診斷與維修 219
任務五 故障案例分析 228
思考題 234
項目六數控機床 PLC 技術與故障診斷 235
任務一 PLC 在數控機床中的應用 235
任務二 FANUC 繫統 PMC 編程技術 237
任務三 華中數控繫統 PLC 技術 260
任務四 PLC 控制模塊的故障診斷方法 269
任務五 故障案例分析 274
思考題 275
參考文獻 276

機床是裝備工業的基礎， 關繫到國民經濟、 國防建設的基礎工業和戰略性產業的發展， 發達國家無一不重視機床行業。 我國已連續多年成為世界機床消費國和進口國， 機床行業已跨入世界行列的方陣， 機床行業產品門類齊全， 為國民經濟建設和國防建設提供了大量基礎工藝裝備， 為我國企業裝備現代化做出了重要貢獻。 在國民經濟平穩快速增長的大背景下， 我國機床行業將持續快速發展。 數控機床已成為機械制造業的主流裝備， 如何纔能充分發揮其加工優勢， 達到其技術性能， 確保其能夠正常工作是擺在眾多用戶面前的現實問題。 數控機床是集機、 電、 液、 氣、 光於一體的復雜機電設備， 具有技術密集和知識密集的特點， 及時準確地進行診斷與維修是一項很復雜的工作。
本書編寫人員多年從事數控機床維修專業的教學、 科研， 以及數控機床裝調維修工的鋻定和競賽工作，教學成果“ 創建機械維修與檢測技術教育專業， 培養高層次數控機床故障診斷與維修人纔” 獲 2009 年天津市教學成果二等獎， 2018 年榮獲天津市教學成果一等獎， 依據他們在數控機床管理、 維修、 改造和培訓方面的豐富經驗， 全面貫徹數控機床裝調維修工職業資格國家標準， 堅持“ 理論先進， 注重實踐， 操作性強，學以致用” 的原則編寫了本書。
本書具有如下特點：
1） 體繫結構全面繫統： 在編寫的過程查閱了大量的資料， 覆蓋了數控機床的機電結構和常見故障的處理， 論述翔實。
2） 內容實用、 操作性強： 以“ 必需， 夠用” 的原則精選內容， 先剖析基本原理， 後針對具體實例進行分析， 使學生達到觸類旁通， 舉一反三的效果。
3） 理論實踐緊密結合： 結合教學中的經驗， 教材始終保持理論實踐緊密結合的特點， 采用任務驅動式， 全書分六個項目， 每個項目都有明確的能力目標， 項目又分成若干個任務， 以“ 任務引入” 導入，“ 任務內容” 展開。 通過任務驅動方式， 學生可以較好地掌握數控機床故障診斷與維修技術。
參與本書編寫工作的有天津職業技術師範大學的鄧三鵬（項目一、 二）、 石秀敏（項目三、 四）、 重慶工程職業技術學院的柏占偉（項目六）、 天津現代職業技術學院的戰忠秋（項目二）， 北京電子科技職業學院的馬金茹（項目二）， 天津機電職業技術學院的高艷平（項目三）， 天津中德應用技術大學的王春光（項目四）， 天津博諾智創機器人技術有限公司的王晶（項目五）、 天津職業大學的何四平（項目五）， 寧波職業技術學院的孟凱（項目五、 六）， 漯河技師學院的張寶平（項目六）。
本書有配套的課件，有需要的讀者可通過封面掃碼或發郵件到lvhongqing@126.com獲取。
本書得到了“ 高檔數控機床與基礎制造裝備” 國家科技重大專項課題“ 數控機床故障預警診斷技術及基於功能部件的可重構監測診斷繫統”（2009ZX04014-101） 和*財政部職業院校教師素質提高計劃職教師資培養資源開發項目（VTNE016） 的資助。 在編寫過程中得到了天津職業技術師範大學的機電工程繫、 機電裝備檢測與維修實驗中心（天津市實驗教學示範中心）、 機器人及智能裝備研究所、 工程實訓中心（實驗教學示範中心）、 天津博諾機器人技術有限公司和安徽博皖機器人有限公司的大力支持和幫助， 在此深表謝意。 本書承蒙全國職業院校技能大賽數維賽項專家組組長宋松教授的細心審閱， 提出許多寶貴意見， 在此表示衷心的感謝。
由於編者水平所限， 書中難免存在不妥之處， 懇請同行專家和讀者們不吝賜教， 多加批評指正， 聯繫郵箱： 37003739@qq. com。