內容簡介
本書涵蓋了經典控制理論和現代控制理論的基本內容。本書從控制理論的基礎知識入手，較深入地介紹了控制繫統在時域和頻域中的狀態空間模型、傳遞函數、方框圖和信號流釁模型；詳細闡述了用於控制繫統分析和設計的時域法、根軌跡法頻域法和狀態空間法；對離散繫統的穩定性、瞬態和穩態性能進行了詳細討論；並對非線性控制繫統的相平面法和描述函數法作了簡要的介紹。同時，結合控制繫統分析與設計，在相關章節給出院了MATLABＲ仿真示例。
全書圖文並茂，理論聯繫實際，特別注重理論的物理背景和工程實用性。本書可作為高等學校自動化專業的必修課教材，也可作為電子信息類專業的平臺課程教材，同時可供從事控制工程三切技術人員自學參考。
清華大學吳澄院士領導的《全國高等學校自動化專業繫列教材》編審委員會，根據自動化學科對自動化技術人纔素質與能力的需求，充分吸取國外自動化教材的優勢與特點，在全國範圍內，以招標方式，組織編寫了這套自動化專業繫列教材，這對推動高等學校自動化專業發展與人纔培養具有重要的意義。這套繫列教材的建設有新思路、新機制，適應了高等學校教學改革與發展的新形勢，立足創建精品教材，重視實踐性環節在人纔培養中的作用，采用了競爭機制，以激勵和推動教材建設。
