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  • 控制工程及信號處理基礎
    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
    【市場價】
    497-720
    【優惠價】
    311-450
    【作者】 羅摶翼 等 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】機械工業出版社 
    【ISBN】9787111242666
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787111242666
    叢書名:21世紀高等院校電氣信息類本科規劃教材

    作者:羅摶翼等
    出版社:機械工業出版社
    出版時間:2008年08月 


        
        
    "
    編輯推薦
    本書以自動控制繫統為背景,以原“自動控制原理”為主要內容。把“自動控制原理”明確看成是在“信號與繫統”理論基礎之上建立起來的,因而比一般“自動控制原理”包含更多的“信號與繫統”的內容,從而使理論體繫更趨科學、合理。
    本書特點:
    ●選材力求側重基礎、結合實際。
    ●敘述力求準確清晰,非重點內容用仿宋體排印。
    ●備有MATLAB舉例、習題及其解答。 
    內容簡介
    本書闡述了自動控制的基本理論與應用。主要內容為:連續信號的頻域分析、連續繫統的時域分析、控制繫統的時域分析與校正(含根軌跡)、連續繫統的頻域分析、控制繫統的頻域分析與校正、離散信號的頻域分析、離散繫統分析及綜合、狀態空間分析與綜合、非線性繫統與李雅普諾夫穩定性、MATLAB舉例。本書配有習題及部分答案,並在機械工業出版社的網站上可下載配套課件。
    本書以“信號與繫統”理論為基礎,理論體繫合理,選材偏重基礎,敘述深入淺出。本書可作為普通高等院校自動化專業和其他專業“自動控制原理”課程的教材或參考書,參考學時為100~140。
    目錄
    前言
    教學建議
    第1章緒論
    1.1信號與繫統
    1.1.1信號與信號處理
    1.1.2幾種類別的信號
    1.1.3信號的分析與綜合
    1.1.4繫統
    1.1.5繫統的數學模型
    1.1.6信號與繫統理論
    1.2繫統的分類
    1.2.1定常繫統與時變繫統
    1.2.2線性繫統與非線性繫統
    1.2.3確定性繫統與隨機信號繫統前言
    教學建議
    第1章緒論
    1.1信號與繫統
    1.1.1信號與信號處理
    1.1.2幾種類別的信號
    1.1.3信號的分析與綜合
    1.1.4繫統
    1.1.5繫統的數學模型
    1.1.6信號與繫統理論
    1.2繫統的分類
    1.2.1定常繫統與時變繫統
    1.2.2線性繫統與非線性繫統
    1.2.3確定性繫統與隨機信號繫統
    1.2.4即時繫統與動態繫統
    1.2.5可逆繫統與不可逆繫統
    1.2.6連續時間繫統與離散時間繫統
    1.2.7單輸入單輸出繫統與多輸入多輸出繫統
    1.2.8一維信號繫統與多維信號繫統
    1.2.9非線性特性的小偏差線性化
    1.3自動控制工程與自動控制理論
    1.3.1自動控制工程
    1.3.2自動控制理論
    1.3.3反饋控制繫統及其組成
    1.3.4開環控制
    1.3.5前饋補償和復合控制
    1.3.6基本控制方式
    1.3.7恆值繫統與隨動繫統
    1.3.8電力傳動繫統、過程控制繫統與液壓控制繫統
    1.3.9控制理論的回顧
    1.3.10自動控制工程與信號處理的關繫
    1.3.11本書概要
    1.3.12學習目的和方法
    本章小結
    習題
    第2章連續信號的頻域分析
    2.1周期信號的傅裡葉級數
    2.1.1三角形式的傅裡葉級數
    2.1.2指數形式的傅裡葉級數
    2.2傅裡葉積分與傅裡葉變換
    2.2.1傅氏積分與傅氏變換的概念
    2.2.2信號的頻譜密度與頻域分析
    2.2.3單位脈衝函數δ(t)的復習
    2.2.4幾種重要信號的頻譜
    2.2.5周期信號的傅氏變換
    2.2.6傅氏變換表
    2.3傅氏變換的基本性質
    2.4拉普拉斯變換
    2.4.1雙邊拉氏變換
    2.4.2單邊拉氏變換
    2.4.3單邊拉氏變換的基本性質
    2.4.4拉氏反變換
    2.4.5拉氏變換的應用
    本章小結
    習題
    第3章線性連續繫統的時域分析
    3.1線性常繫數常微分方程及其解
    3.1.1線性常繫數常微分方程的經典解
    3.1.2用拉氏變換法解初值問題
    3.1.3零輸入響應與零狀態響應
    3.1.4線性繫統定義的修正
    3.1.5響應的暫態分量與穩態分量
    3.2線性定常繫統的脈衝響應函數與卷積
    3.2.1脈衝響應函數和卷積
    3.2.2脈衝響應函數的數值求法
    3.2.3因果繫統
    3.2.4小結
    3.3因果線性定常繫統的傳遞函數
    3.1.1傳遞函數的定義
    ……
    第4章 控制繫統的時域分析與校正
    第5章 線性連續繫統的頻域分析
    第6章 控制繫統的頻域分析與校正
    第7章 離散信號的頻域分析
    第8章 線性離散繫統的分析與綜合
    第9章 繫統的狀態空間分析與綜合
    第10章 非線性繫統與李雅普諾夫穩定性
    第11章 MATLAB舉例
    附錄A 傅裡葉變換簡表
    附錄B 拉普拉斯變換簡表
    附錄C 本書所用的MATLAB函數
    部分習題參考答案
    參考文獻
    在線試讀
    第1章緒論
    本章不僅是全書的引子,而且包括了本書重要的若干基本概念和實例。
    1.1信號與繫統
    1.1.1信號與信號處理
    1.信號
    信號是用來傳遞信息的機械動作、光、電、聲或其他物質運動的形式,也可以簡單地認為是攜帶有信息的某種物理量。例如,電話線中傳遞的電流、在工業熔爐中測得的溫度、一張黑白照片上各點的灰度(即黑白程度)等都是信號。信號的數學形式通常是時間的一維函數,但也可以是時間和空間的多維函數(例如工業熔爐中各點的溫度也與位置有關),甚至也可以是非時間變量的函數(例如照片上各點的灰度)。
    信號的表述形式與函數基本相同:既可以是解析的,也可以是非解析的j但它與函數不同的是,通常具有能量和量綱。
    2.信號處理
    與信號有關的理化或數學過程有:信號的發生、信號的傳送、信號的接收、信號的分析(即了解某種信號的特征)、信號的處理(即把某一個信號變為與其相關的另一個信號,例如濾除噪聲或干擾,把信號變換成容易分析與識別的形式)、信號的存儲、信號的檢測與控制(1.3節將專門介紹)等。也可以把這些與信號有關的過程統稱為信號處理。
    顯然,現代社會的各個領域都與各種形式的信號與信號處理有著密切的關繫。
    1.1.2幾種類別的信號
    1.確定性信號與隨機信號
    ……


     
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