內容簡介
本書與工程實踐緊密結合,對連續控制繫統、離散控制繫統、非線性繫統等進行了描述,從控制繫統的結構、分類、分析、設計出發,引出繫統數學模型,對傳遞函數、動態結構圖、典型環節等內容進行了細致的描述。本書重點對時域部分的繫統階躍響應分析、穩定性分析、穩態誤差計算,頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩定裕度等內容進行了闡述,進而引入現代控制理論的相關內容,並針對控制方法在車輛工程中的應用給出了詳細介紹。本書與“控制工程基礎”慕課同步使用,便於讀者學習。
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