本書再次精選了第六版中的主要內容，加強了對基本理論及其工程應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制繫統在時域、頻域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制繫統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；對線性離散繫統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制繫統分析方面，給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法，對目前應用日益增多的非線性控制的逆繫統方法也作了較為詳細的介紹；後兩章根據高新技術發展的需要，繫統地闡述了線性繫統的狀態空間分析與綜合，以及動態繫統的控制等方法。書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習中查閱。
本書在習題解析過程中給出了解題思想的友情提示，指明解題過程的注意事項，其解題步驟科學、完善，且一題多解，以便相互校核；特別是在對絕大多數習題的解析過程中給出了相應的MATLAB驗證程序，便於研究參數的不同選擇對繫統性能的影響，以選取參數，從而豐富了解題內容，可進一步升華讀者對控制理論的掌握和應用。
本書比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共十章，前八章著重介紹經典控制理論及應用，後兩章介紹現代控制理論中的線性繫統理論和控制理論。
本書再次精選了第六版中的主要內容，加強了對基本理論及其工程應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制繫統在時域、頻域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制繫統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；對線性離散繫統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制繫統分析方面，給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法，對目前應用日益增多的非線性控制的逆繫統方法也作了較為詳細的介紹；後兩章根據高新技術發展的需要，繫統地闡述了線性繫統的狀態空間分析與綜合，以及動態繫統的控制等方法。書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習中查閱。
本書為胡壽松教授主編的教材《自動控制原理》的學習指導性教學配套用書。本書繫統地給出了《自動控制原理（第七版）》中全部260道習題的詳解，這些習題包含了概念題、基本題、證明題、工程應用題、MATLAB題、設計題和難題等七類題型。
本書在習題解析過程中給出了解題思想的友情提示，指明解題過程的注意事項，其解題步驟科學、完善，且一題多解，以便相互校核；特別是在對絕大多數習題的解析過程中給出了相應的MATLAB驗證程序，便於研究參數的不同選擇對繫統性能的影響，以選取參數，從而豐富了解題內容，可進一步升華讀者對控制理論的掌握和應用。
本書為胡壽松主編的《自動控制原理》、《自動控制原理基礎教程》的學習指導性教學配套用書。本書構建了一個繫統且完整的自動控制原理題庫，其內容包括解題的數學基礎及450道多內涵母題的詳解。這些母題包含了概念題、一般題、設計題、技巧題、證明題、考研題以及難題7類，便於配制滿足各種基本要求的試卷內容。
本書在解題過程中，給出了科學、完善的解題步驟，並注重一題多解，以便相互校核。特別是，書中大部分題目給出MATLAB驗證程序，便於研究繫統參數的不同選擇及不同結構的改變對繫統性能的影響，從而豐富了解題內容，可進一步升華讀者對自動控制理論的掌握和應用，並便於生成數量不限的試題。
