內容簡介
本書結合作者二十多年來從事船舶控制工程領域的研究工作,詳細闡述了船舶航行與姿態控制、船載設備控制等領域的理論、方法和工程應用,尤其是模糊控制、神經網絡、遺傳算法、支持向量機、魯棒控制、抗飽和控制等現代控制理論與智能算法在船舶控制工程中的應用研究。主要包括船舶多自由度運動數學建模、船舶橫搖減搖鰭模糊控制、船舶航行抗飽和控制、船舶航向/橫搖魯棒控制、船舶航跡/航向神經網絡控制、船舶舵/翼舵-鰭/翼鰭聯合智能控制、船舶航向及機爐協調支持向量機復合控制、船舶航行控制繫統故障在線智能預報、船載三軸穩定平臺姿態控制、船舶航跡/航向容錯控制等。本書內容豐富,題材新穎,工程背景強,在章節內容上力求完整性與獨立性,尤其注重理論與實踐的結合。
本書可作為從事船舶控制工程、控制理論與控制工程相關專業的教師、研究生、高年級本科生的課程教材與教學用書,亦可作為船舶控制工程研究和設計人員的參考書。
本書可作為從事船舶控制工程、控制理論與控制工程相關專業的教師、研究生、高年級本科生的課程教材與教學用書,亦可作為船舶控制工程研究和設計人員的參考書。