項目一 探秘機器視覺處理技術1

任務一 機器視覺與數字圖像處理技術3

任務二 機器視覺繫統的硬件概述11

任務三 機器視覺繫統的軟件配置33

知識拓展53



項目二 機器視覺繫統的搭建與調試55

任務一 視覺繫統軟件測試57

任務二 圖像采集測試81

任務三 機器視覺繫統的校準92

知識拓展104



項目三 瓶蓋識別的機器視覺繫統調試與應用106

任務一 圖像處理技術的應用108

任務二 瓶蓋圖像的采集與處理117

任務三 瓶蓋圖像識別繫統的標定與檢測133

知識拓展143



項目四 包裹的一維碼及二維碼識別145

任務一 一維碼技術的應用147

任務二 包裹二維碼的讀取151

任務三 商品二維碼的動態識別159

知識拓展164



項目五 多功能工具的尺寸測量視覺繫統的綜合應用165

任務一 機器視覺繫統尺寸測量的方法167

任務二 便攜式六角扳手的尺寸測量171

任務三 多功能工具卡刀的尺寸測量181

知識拓展190



項目六 芯片LOGO缺陷檢測機器視覺繫統的應用192

任務一 缺陷檢測技術的應用194

任務二 芯片LOGO漏印的缺陷檢測199

任務三 芯片LOGO重印的缺陷檢測208

知識拓展213



項目七 定位引導裝配機器視覺繫統的應用214

任務一 機器視覺定位引導技術的應用216

任務二 手機底殼及芯片的中心定位222

任務三 手機定位引導裝配繫統聯調232

知識拓展242



參考文獻244 

前言 隨著智能制造技術的不斷發展，人工智能控制進入爆發式增長時期。佛山領銜打造的“珠江西岸先進裝備制造產業帶”正引領著以“機器換人”為顯著特征的智能制造產業轉型升級。預計到2025年，智能制造與機器人專業人纔需求量將達到100萬，用於智能制造設備的操作維護、繫統安裝調試、繫統集成等方面。 “機器視覺繫統的調試與應用”是職業院校工業機器人技術相關專業的核心專業課程。課程所涵蓋的知識和能力要求是從事視覺繫統調試、維護、應用等工作必須要掌握的。協同培育職業院校學生的職業能力和可持續發展能力是高質量實現課程目標的保障。 廣東省作為職業教育改革的標兵，搶抓發展先機，積極推動產教融合、1 X證書試點、三教改革等政策的落地。為固化研究和實踐成果，在廣東省中等職業學校教師發展中心的支持指導下，由廣東省雙師型左湘名師工作室和廣東省機器人協會、佛山市工業機器人專業建設指導委員會牽頭，聯合全國20多所相關院校或企業參與，共同開發了“基於崗課賽證、產教融合的工業機器人相關專業繫列教材”。 本教材的特點如下。 1.崗課證標準融通。本教材依據職業院校智能控制技術專業“機器視覺繫統的調試與應用”課程標準、國家1 X機器視覺繫統應用職業技能等級標準、全國職業院校機器視覺技能競賽要求編寫。將1 X證書要求的6個工作領域、19項工作任務、40個職業技能點有機地融入課程的七個教學項目中，實現了課堂教學和職業崗位技能培養的有機融合。教材內容揉合了機器視覺控制技術的理論知識和行業發展的新技術、新工藝、新規範和新要求，不但適用於1 X考證培訓，還可供職業院校、企業和行業等開展教學、技能培訓時使用。 2.模塊化活頁式編排。本教材以機器視覺繫統運行維護崗位的工作過程為主線，確定機器視覺硬件繫統的安裝，視覺編程軟件參數設定、尺寸測量、形狀匹配、定位引導的應用等能力目標。本教材將以上能力整合為七個項目，采用任務的形式組織內容。每個任務均由任務描述、學習目標、信息獲取、任務實施、任務評價等部分組成。每個任務內容相對獨立，技能點、理論知識、實施流程、任務評價結構完整。活頁式編排的內容可隨區域特點、產品更新快速變換、增補和調整順序，便於教材的二次開發，大大提高了教材與崗位能力的匹配度。 3.校企雙師協同。本教材由佛山市華材職業技術學校聯合深圳市啟靈圖像科技有限公司、廣東技術師範大學共同編寫。教材內容選取企業真實案例，以機器視覺繫統搭建、圖像采集及繫統標定、條碼識別、缺陷檢測、引導裝配等視覺繫統的典型工作任務展開。資深專業教師精心設計引導問題將企業操作人員手口相傳的經驗固定下來，在引導讀者學和做的過程中讓讀者逐步形成嚴謹的工程邏輯思維，追求精益求精的工匠精神。 本書項目一、六由易浩民編寫，項目四、五由陳勝燦編寫，項目七由王志勇編寫，項目二、三由楊海蘭與陳勝燦編寫。全書由姚屏設計樣例結構，由左湘統稿及校對，深圳市啟靈圖像科技有限公司技術總監梅文寶和深圳市物新智能科技有限公司技術總監胡凱提供項目案例和應用視頻，KImage視覺軟件使用手冊的內容可用微信掃描下方二維碼瀏覽。 盡管編者盡了*大的努力對書稿進行整理和核對，但由於水平有限，書中難免有疏漏之處，懇請廣大讀者批評指正。編者2023年2月