全書劃分為3篇,共15章。第1篇側重機械制圖的基本理論和基本知識,內容包括:國家標準的基本規定;正投影法的基本原理,點、直線、平面的投影及其相對位置關繫;基本體的投影;形體表面的交線;組合體的畫圖和讀圖方法;機件圖樣的畫法;尺寸標注基礎知識;軸測圖等。第2篇側重將基本理論和基礎知識應用於機械設計表達中,內容包括:螺紋緊固件及常用件;零件圖;裝配圖等。第3篇側重提高圖形的表達基本技能,內容包括:尺規作圖和徒手繪圖;計算機輔助繪圖及三維建模。與本書配套的《機械制圖習題集》和多媒體電子教案同時出版。
本書可作為高等工科院校32~64學時非機類各專業機械制圖課程的教材,也可作為繼續教育同類專業的教材及供有關工程技術人員參考。