了得網研究生_控制論——概念、方法與應用（第2版）（全國高等學校自動化專業

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控制論——概念、方法與應用（第2版）（全國高等學校自動化專業
該商品所屬分類：研究生 -> 工學
【市場價】	497-720元
【優惠價】	311-450元
【作者】	萬百五　等編著
【所屬類別】	圖書教材研究生/本科/專科教材工學
【出版社】	清華大學出版社
【ISBN】	9787302358992
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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內容介紹

開本：16開

紙張：膠版紙

包裝：平裝

是否套裝：否

國際標準書號ISBN：9787302358992

叢書名：全國高等學校自動化專業繫列教材

作者：萬百五等編著

出版社：清華大學出版社

出版時間：2014年07月

內容簡介

本書由三大部分組成，包括控制論的基本概念篇、控制論的基本方法篇和控制論的應用分支篇。基本概念篇由緒論和基本概念2章組成；基本方法篇由經典控制理論與方法、非線性繫統控制方法、現代控制理論與方法、人工智能方法與技術、智能控制方法5章組成；應用分支篇由工程控制、生物控制、社會經濟與生態、環境及農業控制以及機器人與智能繫統4章組成。在內容上側重於控制論中概念、思想、知識、方法的介紹，而不拘泥於理論上過多的嚴格論證，同時注意從“控制論”、“信息論”、“繫統論”的角度結合當前網絡化的特點進行選材。本書可以作為工、農、林、商、醫、經濟、管理、生物醫學及軍工等學科非自動化類專業的高年級學生或研究生教材，同時可以作為國家公務員、行政干部、企業及事業單位管理者普及控制論思想和推廣應用的入門書籍，也可供廣大控制工程技術人員參考。

作者簡介

韓崇昭，西安交通大學電子與信息工程學院教授、博士生導師。主要研究領域是*控制與自適應控制、工業過程控制與優化、多傳感信息融合，以及決策理論與決策支持繫統等。近年來主要從事信息融合方面的研究，從2002年起先後主持兩個有關信息融合的國家973課題，做出了重要貢獻，並出版學術專著《多源信息融合》：韓崇昭教授與英國倫敦城市大學、奧地利維也納技術大學、美國新奧爾良大學等有長期合作關繫，曾擔任西安交通大學信息與控制工程繫副主任、電子與信息工程學院副院長等職；現任中國自動化學會理事和智能建築與樓宇自動化專業委員會副主任、陝西省自動化學會常務副理事長，且任陝西省人民政府參事。在國內外重要期刊和會議發表論文300多篇，出版著作7本，獲省部級以上科研成果獎6項、全國優秀教材獎1項。萬百五，西安交通大學教授、博士生導師，中國自動化學會榮譽理事。國際自動控制聯合會大規模和復雜繫統技術委員會委員。1949年畢業於交通大學電機繫電信組；1951年研究生畢業於交通大學電信研究所。長期從事大繫統理論與應用，以及大工業過程智能穩態優化、智能控制和工業大繫統產品質量控制的研究。專著有《大工業過程計算機在線穩態優化控制》、《工業大繫統優化與產品質量控制》，編譯和合編譯教材有《自動調整理論基礎》、《動力繫統遠動學》、《*繫統理論》、《自動化（專業）概論》等書以及國內外發表論文400餘篇。蔡遠利，西安交通大學教授、博士生導師，中國自動化學會繫統仿真專業委員會副主任，陝西省自動化學會智能控制與智能自動化專業委員會主任，中國科學院高級訪問學者、客座研究員智大學客座教授，美國加州大學河濱分校（UCR）訪問教授，新加坡科技集團等咨詢專家。1990年畢業於西北工業大學航天學院，獲工學博士學位。長期從事飛行器制導與控制、繫統仿真、飛行動力學、現代控制理論及應用等研究。主持國家重大科技專項課題、國家自然科學基金、國家高技術研究發展計劃（863計劃）項目、國家航空基金、國家博士後科學基金、國防預研、大型企業合作項目等40餘項，在國內外發表學術論文1D0餘篇，編寫並出版教材、著作4部。

基本概念篇
第1章緒論
1.1 控制論的發展簡史
1.1.1 中國古代自動裝置與反饋思想
1.1.2 控制和自動化技術的發展經歷了四個歷史時期
1.1.3 控制論的創立和發展
1.2 維納的《控制論》
1.2.1 《控制論》名著簡介
1.2.2 “三論”與控制科學
1.3 控制論的哲學思考
1.4 控制論在國民經濟發展中的作用與地位
1.5 本書結構
1.6 小結
習題基本概念篇

第1章緒論

1.1 控制論的發展簡史

    1.1.1 中國古代自動裝置與反饋思想

    1.1.2 控制和自動化技術的發展經歷了四個歷史時期

    1.1.3 控制論的創立和發展

1.2 維納的《控制論》

    1.2.1 《控制論》名著簡介

    1.2.2 “三論”與控制科學

1.3 控制論的哲學思考

1.4 控制論在國民經濟發展中的作用與地位

1.5 本書結構

1.6 小結

習題

參考文獻

第2章基本概念

2.1 控制論繫統

2.2 控制與調節

2.3 進化與適應

2.4 反饋原理

2.5 繫統模型與信號流圖

2.6 信息與通信

2.7 估計與識別

2.8 決策與對策

2.9 智能與學習

2.10 仿真與重構

2.11 穩定性與收斂性

2.12 性與魯棒性

2.13 自繁殖與自組織

2.14 必需變異度律

2.15 小結

習題

參考文獻

基本方法篇

第3章經典控制理論與方法

3.1 自動控制繫統的類型和組成

    3.1.1 恆值自動調節繫統

    3.1.2 程序自動控制繫統

    3.1.3 隨動繫統（伺服繫統）

    3.1.4 自動控制繫統的組成

    3.1.5 模擬控制（調節）器控制和計算機控制

3.2 反饋控制方法與擾動補償方法

3.3 繫統模型與時域分析法

    3.3.1 控制繫統的穩定性、穩態誤差和動態品質

    3.3.2 自動控制繫統的控制規律

    3.3.3 建件和繫統的數學模型

    3.3.4 爐溫自動控制繫統的數學模型

    3.3.5 自動控制繫統的時間域研究法

    3.3.6 穩定性分析及代數判據

3.4 傳遞函數與頻域分析法

    3.4.1 拉普拉斯變換

    3.4.2&nbs件和繫統的傳遞函數，繫統的結構圖

    3.4.3 自動控制繫統的頻率域分析法

    3.4.4 頻率法分析繫統的動態性能和穩定性

3.5 控制繫統的校正

    3.5.1 控制繫統的頻率法校正

    3.5.2 隨動繫統基於開環幅相特性的頻率法校正

    3.5.3 Simulink仿真支持下基於開環傳遞函數的頻率法校正

    3.5.4 過程控制繫統的控制器參數整定

    3.5.5 擾動補償器設計

3.6 其他線性控制繫統

    3.6.1 多變量控制繫統和解耦設計

    3.6.2 線性離散控制繫統

3.7 小結

習題

參考文獻

第4章非線性繫統控制方法

第5章現代控制理論與方法

第6章人工智能方法與技術

第7章智能控制方法

應用分支篇

第8章工程控制

第9章生物控制

第10章社會經濟與生態、環境及農業控制

第11章機器人與智能繫統

附錄A 拉普拉斯變換簡表

附錄B 矩陣初步

附錄C 隨機過程簡述

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