內容簡介
本書繫統地講解機器人技術的基礎知識及相關應用,內容包括機器人運動學、機器人動力學、工業機器人的控制、機器人傳感器、機器人視覺、機器人的運動規劃和倉儲物流機器人軟件繫統設計。本書緊密結合行業發展趨勢,注重實踐能力培養,將機器人基礎理論與應用技術相結合,真實反映國內外機器人研究領域的新進展,使讀者能夠全面了解機器人技術發展現狀,同時結合實例分享作者的機器人研發與教學經驗,真正將機器人理論學習與實際應用結合起來,加深讀者對機器人技術的理解。
本書可作為高等學校機械類、自動化類及計算機類等專業高年級本科生或研究生的教材,也可作為從事機器人學研究的教師和相關工程技術人員的學習參考用書。
本書可作為高等學校機械類、自動化類及計算機類等專業高年級本科生或研究生的教材,也可作為從事機器人學研究的教師和相關工程技術人員的學習參考用書。