內容簡介
本書在詳細介紹mecanum輪多方面移動機器人的機構學及其優化設計、多方面移動運動學與動力學分析等內容的基礎上,進一步闡述該類型機器人運動控制算法及其在智能物流搬運中的路徑規劃與軌跡跟蹤等理論與技術問題。同時基於作者的工程應用實踐,詳細介紹了mecanum輪多方面移動機器人在大型工件搬運及無人智能車間中的應用。
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