內容簡介
本書采用項目教學、任務驅動模式，以學習機電設備器件使用和西門子PLC編程方式為主，通過設備調試實現相應的控制要求，弱化理論推導、強化器件結構和特點，強化實際應用。每個項目分為“任務描述”、“任務分析”、“任務實施”，以完成任務為中心，在完成任務中學習必要的理論知識。為提升學員分析和解決問題的能力，靈活應用所學的知識，每個任務都設置“任務擴展”環節，幫助學員進一步拓寬知識面。為方便學習，每個任務的實施都有具體的步驟和評價環節。
目錄
緒論 項目一 井式實操訓練 任務一 用PLC實現按鈕對電磁閥的控制 任務二 用PLC實現貨物有無檢測和報警控制 項目二 變頻器模塊實操訓練 任務一 西門子變頻概述 任務二 用PLC控制變頻器完成對電動機正反轉的控制 任務三 用PLC控制變頻器完成對電動機多段速的控制 項目三 皮帶傳送與實操訓練 任務一 用PLC和光電傳感器和實現對工件的統計 任務二 用PLC和電感、電容、光纖傳感器實現對工件的分揀 項目四 行走機械手與實操訓練 任務一 用PLC實現行走機械手的往返行走控制 任務二 用PLC實現行走機械手精確定位 任務三 用PLC實現行走機械手精確定位及貨物搬運控制 項目五 切削實操訓練 任務一 用PLC控制步進電機的啟動與停止 任務二 步進電機的單軸控制 任務三 步進電機的雙軸控制 項目六 多工位實操訓練 任務一 伺服電機及伺服驅動器的認知 任務二 用伺服電機實現角度控制 任務三 多工位的綜合控制 項目七 觸摸屏模塊實操訓練 任務一 西門子觸摸屏的初步試用 任務二 觸摸屏與S7-200 PLC之間通信 任務三 觸摸屏的動態監控畫面的制作 項目八 通訊模塊實操訓練 任務一 兩臺S7-200PLC間PPI通訊的搭建 任務二 S7-300 PLC與S7-200PLC間DP通訊的搭建 項目九 機電一體化設備綜合實訓 任務一 綜合各模塊完成自動化操作控制 任務二 機電一體化設備在典型自動控制中的應用 附錄一 TVT-METSA-T型模塊化機電一體化綜合實訓裝置常見故障的排除 附錄二 TVT-METSA-T型模塊化機電一體化綜合實訓裝置保修與維修 附錄三 西門子G120變頻器常用參數設置 附錄四 S7-200的SIMATIC指令集簡表 附錄五 參考程序 項目一 任務二 用PLC實現貨物有無檢測和報警控制 項目二 任務二 用PLC控制變頻器完成對電動機正反轉的控制項目二 任務三 用PLC控制變頻器完成對電動機多段速的控制 項目三 任務一 用PLC和光電傳感器和實現對工件的統計 項目三 任務二 用PLC和電感、電容、光纖傳感器實現對工件的分揀 項目四 任務一 用PLC實現行走機械手的往返行走控制 項目四 任務二 用PLC實現行走機械手精確定位 項目四 任務三 用PLC實現行走機械手精確定位及貨物搬運控制 項目五 任務二 步進電機的單軸控制 項目五 任務三 步進電機的雙軸控制 項目六 任務二 用伺服電機實現角度控制 項目六 任務三 多工位的綜合控制 項目九 任務一 綜合各模塊完成自動化操作控制 項目九 任務二 機電一體化設備在典型自動控制中的應用
