1 緒論

2控制繫統的數學模型

3線性繫統的時域分析法

4線性繫統的根軌跡

5線性繫統的頻域分析法

6線性繫統的校正設計

7非線性控制繫統分析

8線性離散控制繫統的分析與校正

9研究生入學考試模擬試題(1)

10 研究生入學考試模擬試題(2)

參考文獻 

自動控制技術已廣泛地應用於工業、農業、交通運輸和國防建設的各個領域。自動控制技術以自動控制理論為基礎,在科學技術現代化的發展與創新過程中,正在發揮著越來越重要的作用。尤其是在工業化、信息化兩化融合中，扮演著越來越重要的角色。20世紀50年代發展起來以傳遞函數為核心的經典控制理論，至今仍被成功地應用於控制工程領域。本書是與劉勝教授主編的教材(自動控制原理(第三版)》(華中科技大學出版社)配套的學習指導性教學用書，亦可作為廣大考研學生的自學參考教材。編者力圖打造一本自動控制原理方面習題解析的精品教材，在自動控制的基本概念、控制繫統的數學建模、線性繫統的時域分析法、線性繫統的根軌跡法、線性繫統的頻域分析法、線性繫統的校正與設計、非線性控制繫統分析以及線性離散繫統的分析與設計等內容中均精心設計了習題及金牌講解。本書設計了基本例題、實際工程實例以及多層次不同用途的課後習題，力求由淺入深、循序漸進和突出重點，構建出立體化的學生自學與自我反饋資源體繫，同時給學生自主學習留有充分的空間，也為進一步激發和調動學生的潛能和積極性創造了條件。本書除了有傳統習題的解題過程外，還有以下特點。解題思路:闡述習題的解題過程及其邏輯推理;解題過程:概念清晰、步驟完整、數據準確、附圖齊全。把“解題思路”、“解題過程"串起來，做到融會貫通，*後給出教材課後習題的答案，在解題思路和解題過程上進行精練分析和引導，鞏固所學,達到舉一反三的效果。此外針對逐年增加的考研學生，每章節中均穿插引入了歷年考研真題並附上詳細的求解過程.*後給出了考研模擬訓練試卷,力圖提高廣大考研人員的綜合運用知識能力。由於作者水平有限，書中難免有不妥之處，敬請廣大專家和讀者批評指正。