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    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
    【市場價】
    222-323
    【優惠價】
    139-202
    【作者】 美帕特裡克·哈米爾(Patrick 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】機械工業出版社 
    【ISBN】9787111718482
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
    一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:32開
    紙張:輕型紙
    包裝:平裝-膠訂

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787111718482
    作者:[美]帕特裡克·哈米爾(Patrick

    出版社:機械工業出版社
    出版時間:2023年02月 

        
        
    "
    內容簡介
    本書對變分法進行了簡明而嚴格的處理,對拉格朗日量和哈密頓量進行了集中研究.本書首先將拉格朗日方程應用於許多動力繫統中,介紹了廣義坐標和廣義動量的概念,並介紹了變分法以推導歐拉-拉格朗日方程,然後介紹了哈密頓原理以及它的一些應用,接下來討論了哈密頓量、哈密頓方程、正則變換、泊松括號和哈密頓-雅可比理論,*後討論了連續拉格朗日量和哈密頓量以及它們與場論的關繫.
    本書語言清晰、簡潔,並配有大量的實例和練習來幫助學生掌握學習材料,是對力學課程有價值的補充.
    本書主要面向物理專業的學生,對數學、管理科學等相關專業的學生也會大有裨益.
    目錄
    譯者序
    前言
    致謝
    第1部分拉格朗日力學
    第1章基本概念1
    11運動學1
    12廣義坐標4
    13廣義速度6
    14約束7
    15虛位移9
    16虛功與廣義力9
    17位形空間11
    18相空間12
    19動力學13譯者序
    前言
    致謝
    第1部分拉格朗日力學
    第1章基本概念1
    11運動學1
    12廣義坐標4
    13廣義速度6
    14約束7
    15虛位移9
    16虛功與廣義力9
    17位形空間11
    18相空間12
    19動力學13
    191牛頓運動定律13
    192運動方程14
    193牛頓與萊布尼茨14
    110推導運動方程15
    1101牛頓力學中的運動方程16
    1102拉格朗日力學中的運動方程17
    111守恆定律與對稱原理22
    1111廣義動量和循環坐標24
    1112線動量守恆27
    1113角動量守恆29
    1114能量守恆與功函數32
    112習題38
    目錄大學生理工專題導讀——拉格朗日量和哈密頓量第2章變分法41
    21簡介41
    22歐拉-拉格朗日方程的推導42
    221δ與d的差異48
    222歐拉-拉格朗日方程的不同形式51
    23推廣到多個因變量54
    24約束55
    241完整約束55
    242非完整約束59
    25習題62
    第3章拉格朗日動力學65
    31達朗貝爾原理與拉格朗日方程的推導65
    32哈密頓原理68
    33拉格朗日方程的推導69
    34推廣到多個坐標70
    35約束和拉格朗日λ-法71
    36非完整約束75
    37虛功77
    38拉格朗日方程的不變性80
    39習題81
    第2部分哈密頓動力學
    第4章哈密頓方程86
    41勒讓德變換86
    42在拉格朗日量中的應用與哈密頓量89
    43哈密頓正則方程90
    44從哈密頓原理推導哈密頓方程93
    45相空間與相流體94
    46循環坐標和羅斯步驟96
    47辛記號98
    48習題99
    第5章正則變換與泊松括號101
    51對運動方程積分101
    52正則變換102
    53泊松括號109
    54用泊松括號表示的運動方程110
    541無窮小正則變換111
    542正則不變量115
    543劉維爾定理118
    544角動量119
    55用泊松括號表示的角動量120
    56習題122
    第6章哈密頓-雅可比理論124
    61哈密頓-雅可比方程124
    62諧振子-一個例子127
    63哈密頓主函數的解釋129
    64與薛定諤方程的關繫129
    65習題132
    第7章連續繫統134
    71一條弦134
    72推廣至三維139
    73哈密頓密度140
    74再次討論弦143
    75另一個一維繫統144
    751連續杆的極限145
    752連續哈密頓量和正則場方程150
    76電磁場151
    77結語155
    78習題155
    部分習題的答案157
    參考文獻159
    前言
    本書的主要內容是對動力繫統中拉格朗日量和哈密頓量的深入研究,其中變分法是重要的數學工具.在與控制相關的教材中,如數學和管理科學等,經常會出現相似的術語和名詞,一般教材會直接介紹數學原理,但學生們對其物理來源和原理都不甚了解,本書則給出了清楚而簡潔的解釋和說明.
    譯者認為,本書不僅可以作為物理專業力學課程的有益補充,對數學、管理科學等相關專業的學生也會大有裨益.如果學生具備微積分和線性代數基礎, 並了解動力學的一些基本知識,那麼對了解化理論的來龍去脈、知其所以然是有好處的.
    本書給出了大量有實際應用背景的例子和習題(缺點可能是缺少習題詳解),對讀者舉一反三地理解概念和方法很有幫助.
    原書存疑的地方共三四十處,譯者在翻譯過程中均一一訂正,正文中不再逐一指出.
    由於譯者水平有限,因此譯文難免有錯謬之處,歡迎讀者批評指正.

    井帥


     
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